S 20 Series Maintenance I.pdf - 第535页

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11 故障排除
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培训资料 目录
2000 年 6 月版
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11 故障排除
故障排除故障排除
故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.1 机器故障检查表
机器故障检查表机器故障检查表
机器故障检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.2 机器使用的
机器使用的机器使用的
机器使用的 LED
发光二极光
发光二极光发光二极光
发光二极光 综述
综述综述
综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.2.1 轴控制板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.2.2 防撞板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.2.3 伺服放大器板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.2.4 储能卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.2.5 ICOS 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.2.6 多路显示选择器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.2.7 无线电收发机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.2.8 半桥板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.2.9 电源卡
伺服卡逻辑电源
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11.2.10 逻辑继电器 K1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2.11 逻辑继电器 K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2.12 WPC 电源继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.2.13 WPC 轴控制器卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.2.14 气动料带割刀 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.3 机器常见问题
机器常见问题机器常见问题
机器常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.4 与程序有关的常见问题
与程序有关的常见问题与程序有关的 常见问题
与程序有关的常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.5 测试和监视头板功能的状况
测试和监视头板功能的状况测试和 监视头板功能的状况
测试和监视头板功能的状况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.5.1 联接板 X 轴 ( 头板 C005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.5.2 测试头板的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.5.3 Z 轴顶部和底部光电感应器的 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.6 真空检查的临界值
真空检查的临界值真空检查的临界值
真空检查的临界值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.6.1 回参考点过程中的真空测量和计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.6.2 拾取后真空检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.6.3 贴片前真空检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.6.4 拾取前真空检查
段位器密封
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11.6.5 贴片位或弃料位的吹气. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.6.6 典型的真空回参考点和真空值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.7 输入 / 输出功能测试
输入 / 输出功能测试输入 / 输出功能测试
输入 / 输出功能测试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.7.1 输入 / 输出功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.7.2 80S20 / S23 / 80F4 / 80F5 I/O 板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38