S 20 Series Maintenance I.pdf - 第179页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 5 旋转头 7 5. 1 .3 5. 1 .3 5. 1 .3 5. 1 .3 吸嘴 1 转到拾取角度 吸嘴 1 转到拾取角度 吸嘴 1 转到拾取角度 吸嘴 1 转到拾取角度 (0 (0 (0 (0 ° 或 或 或 或 90 90 90 90 °) Fig. 5. 1 - 3 吸嘴 1 转到拾取位置 (0 ° 或 90 ° ) Star 旋转轴转到 96000 Dig it 现在 …
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
6
5.1.2
5.1.25.1.2
5.1.2 位于原始位置的
位于原始位置的位于原始位置的
位于原始位置的 12
1212
12 吸嘴旋转头
吸嘴旋转头吸嘴旋转头
吸嘴旋转头
Fig. 5.1 - 2 位于原始位置的 12 吸嘴旋转头
这是 12 吸嘴旋转头的原始位置
当 X 轴和 Y 轴处于等待位置时
Star 旋转轴转到原始位置
2
3
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12
1
Star 位置
Star 位置Star 位置
Star 位置
Digit: 000.000
角度
角度角度
角度 : 0 °
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
7
5.1.3
5.1.35.1.3
5.1.3 吸嘴 1 转到拾取角度
吸嘴 1 转到拾取角度吸嘴 1 转到拾取角度
吸嘴 1 转到拾取角度 (0
(0(0
(0
°
或
或或
或 90
90 90
90
°)
Fig. 5.1 - 3 吸嘴 1 转到拾取位置 (0
°
或 90
°
)
Star 旋转轴转到 96000 Digit
现在 , 吸嘴 1 处于 DP 站
DP 站转入 而 DP 轴控制器系统把矩形吸嘴转到 0° 或 90° 的拾取角度 标 准拾取角度
当吸嘴处于适当位置 终止信号被触发 DP 站的旋转即停止
Star 旋转轴步进时 , 头上的其它吸嘴转动到拾取角度
Star 位置
Star 位置Star 位置
Star 位置
Digit: 96.000
角度
角度角度
角度 : 240 °
2
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1
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
8
5.1.4
5.1.45.1.4
5.1.4 拾取第 1 个元件
拾取第 1 个元件拾取第 1 个元件
拾取第 1 个元件
Fig. 5.1 - 4 拾取第一个元件
视觉系统 :
没有动作
DP- 站 :
把吸嘴 5 转到拾取角度
拾取 / 贴片位 :
拾取第一个元件
Star 旋转轴步进时 , 其余的吸嘴拾取元件
Star 位置
位置位置
位置
D
DD
Digit: 000.000
角度
角度角度
角度 : 0 °
2
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