S 20 Series Maintenance I.pdf - 第135页
S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 77 2. 1 7 2. 1 7 2. 1 7 2. 1 7 固件 固件 固件 固件 Fig. 2. 1 7 - 1 所有固件 级 别 的 状 况 以上的 屏幕 显示是取 自 S-23 机器 Sitest 的程序 表 明 机器上所有 固件的当前版本 机器上的固件可 归 纳 如下 1 . 轴控制器电可 编 程序 只读 存储 器 2. 位 于 头板上的 CANBUS 电可 …
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
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图例
图例图例
图例
(1)
气动割刀
(2) 割刀的 固定支座
左
(3) 割刀的 固定支座
右
(4) 固定螺 钉
在左侧和右侧分别有 2 个内六角螺钉 只有在安装替换的割刀时 才松开这些螺
钉
(6) 螺钉和 螺母将割刀固紧在支 座上 (2 个凹头内六角螺钉 M6 x 10
2 个六角螺母 M6*
(7) 挡板 ( 未拆除 )
(8) 挡板的 固定螺钉
(9) 空料带 槽 ( 拆除或更换仅作为单个件 )
(10)把空料带槽固定在托架上的螺钉 :(2 个凹头内六角螺钉 M4x 6*)
(10)销子 ( 左和右 ) 和销子下面可能插入的盘
(12)橡胶 - 金属减震器
(13)压具 ( 在左
右方 ) 在下方塞入垫片
(14)盖板
其下有料带导板 ( 注意 边缘锋利 )
(15)料带导板夹持器 ( 左方 )
(16)料带导板夹持器 ( 右方 )
(17)把料带导板夹持器固定在压具上的螺钉
2 个凹头内六角螺钉 M4x35 左 右侧各两个
(18)用于空料带槽和吸嘴交换器的支架
将支架固定在机器框架上的螺钉
右侧 2 个凹头内六角螺钉 M6 x 30
左侧
2 个凹头内六角螺 钉 M6 x 50
(19)滑板 ( 固定螺钉
2 个凹头内六角螺 钉 M6 x 70)
带有供元件台用的轨道 ( 固定螺钉
2 个凹头内六角螺钉 M10 x 25)
20. 埋头螺钉 M4 -> 不要松开 ( 这些螺钉可固定料带导板 )
21. 在右侧的固定托座
安装在 S-23 上
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
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2.17
2.172.17
2.17 固件
固件固件
固件
Fig. 2.17 - 1 所有固件级别的状况
以上的屏幕显示是取自 S-23 机器 Sitest 的程序 表明机器上所有固件的当前版本
机器上的固件可归纳如下
1. 轴控制器电可编程序只读存储器
2. 位于头板上的 CANBUS 电可编只读存储器
3. 供料台程序级别
4. ICOS 视觉系统电可编程序只读存储器
所有的电可编只读存储器都须不断变更 来更新其版本级别 供料台软件用站计算机软 件自动更
新
必须留意在更换包含固件的备件时 以确保更新版本与站计算机和机器控制 器的软件级别相
对应
有关每个软件更新的固件要求 参阅软件叙述部分
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2.18
2.182.18
2.18 主互连板
主互连板主互连板
主互连板
2.18.1 X 轴互连板 ( 头板
X 轴互连板 ( 头板X 轴互连板 ( 头板
X 轴互连板 ( 头板 C005)
Fig. 2.18 - 1
X 轴 互连板 ( 头板
C005)
功能
Diag. 0CAN 总线工作 ( 仅限 80S)
Diag. 1悬臂 1 闪光 -> CAN 总线工作
两个发光二极管永久打开 CAN 总线复位
LZOS光电传感器 Z 轴上位 ( 旋转头 )
LZUS光电传感器 Z 轴下位 ( 旋转头 )
LZOI光电传感器 Z 轴上位 (IC 头 )
LSZD光电传感器 dp 站摆入 / 摆出
LSVZ位于贴片位置的光电传感器真空 / 吹气开关
LSVA位于弃料位置的光电传感器真空 / 吹气开关
注意 E
F
5
使用一块不同的板
用于旋转头轴上的数字化轨道信号
1 1
放大器
弃料
位置
放大器
贴装
位置
放大器
dp-
站
摆臂
地址跨接片
CAN
总线
P2
P1
CAN-
总线
处理器
C
AN-
总线
电可编辑程序
只读存储器
CAN-
电可编辑程
序
只读存储器
用于
80 S20
的带跨接片连接器
X20 -> X
轨道信号
轨道
B
轨道
A
O A O A
轨道信号
编码器头
x-
轴
PCB
照相机
数据电缆
考
点接近
开关
x-
轴
Diag 0
Diag 1
LZOS
LZUS
LZOI
LSZD
LSVZ
LSVA
dp-
站
步进电机
旋转信号
摆臂
dp-
马达
真空板
步进电机
真空
/
吹气
贴装
步进电机
真空
/
吹气
弃料
X 16 X 8 X 15 X 19 X 17X 18 X 12 X 10