S 20 Series Maintenance I.pdf - 第461页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 8 校准 112 8. 1 0. 1 .2 8. 1 0. 1 .2 8. 1 0. 1 .2 8. 1 0. 1 .2 距离 传 感 器的功能 检查 距离 传 感 器的功能 检查 距离 传 感 器的功能 检查 距离 传 感 器的功能 检查 准 备 准 备 准 备 准 备 ! 在悬臂 1 和 2 进行头回 参考 点和悬臂回 参考 点 各 一 次 测试 测试 测试 测试 ! 把悬臂…

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
111
8.10
8.108.10
8.10 防撞板的测试
防撞板的测试防撞板的测试
防撞板的测试
8.10.1
8.10.18.10.1
8.10.1 评估
评估评估
评估
8.10.1.1
8.10.1.18.10.1.1
8.10.1.1 防撞板的功 能检查
防撞板的功能检查防撞板的功 能检查
防撞板的功能检查
准备
准备准备
准备
!
在悬臂 1 和悬臂 2 上进行头回参考点和悬臂回参考点各一次
测试
测试测试
测试
!
按压急停开关按钮
!
拔去相应的接近开关插头 见表
!
放开急停开关按钮
!
拧开 控制打开
SITEST MP: 8
!
选 悬臂行走数据 ==> 标准行走数据 ==> 回车 ==> ESC.
!
按照料台设定轴的位置
!
选 "Axes" 轴 ==> X- 或 Y- 轴 ==> "Axis continuous run" ( 轴连续运转 )==> "Set travel
distance"( 设定距离 ) ==> ESC ==> "Start continuous run" ( 开动连续运转 )==> 回车
!
在相应方向降低所选轴的速度
!
按压急停开关按钮
!
拔去接近开关插头 见表
!
按压防撞板上的 RESET 复位 按钮
!
放开急停开关按钮
!
拧开 "Control ON"( 控制打开
轴返回至正常模式
危险
在按压防撞板上的 RESET 按钮以前
必须先按压急停开关按钮
如果没有按压急停开关按钮 在按 RESET 后轴会立即行走

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
112
8.10.1.2
8.10.1.28.10.1.2
8.10.1.2 距离传感器的功能检查
距离传感器的功能检查距离传感器的功能检查
距离传感器的功能检查
准备
准备准备
准备
!
在悬臂 1 和 2 进行头回参考点和悬臂回参考点各一次
测试
测试测试
测试
!
把悬臂 1 移动至停放位置
!
按压急停开关按钮
!
在左防护盖的内侧贴上一张纸 在距离传感器的高度处
!
放开急停开关按钮并拧开 "Control ON"( 控制打开
SITEST MP: 8
!
选 "Gantry"( 悬臂 ) ==> "Gantry 2 active"( 悬臂 2 工作 ).
!
"Travel data gantry" ( 悬臂行走数据 )==> "Travel data standard" ( 标准行走数据 )==> 回
车 ==> ESC.
!
"Axes" 轴 ==> "Y-axis" Y 轴 ==> "Axis continuous run" ( 轴连续运转 )==> "Set
travel distance" ( 设定行走距离 )==>
250 000 - 400 000 dgts. ==> ESC ==> "Start continuos run"( 开动连续运转 ) ==> 回车
悬臂 2 一到达这张纸时 距离传感器必须立即工作 即机器停止
!
现在不要忘记这张试验纸拿下来
!
按压急停开关按钮
!
按压防撞板上的 RESET 按钮
!
放开急停开关按钮 并按压 "Control ON"( 控制打开 )
悬臂 2 慢慢移动就位 而连续运转会重新开始
悬臂
悬臂悬臂
悬臂 1
X- 轴
轴轴
轴
悬臂
悬臂悬臂
悬臂 1
Y- 轴
轴轴
轴
接近开关
接近开关接近开关
接近开关
1
悬臂
悬臂悬臂
悬臂 1
Y-- 轴
轴轴
轴
接近开关
接近开关接近开关
接近开关
2
悬臂
悬臂悬臂
悬臂 2
X- 轴
轴轴
轴
悬臂
悬臂悬臂
悬臂 2
Y- 轴
轴轴
轴
接近开关
接近开关接近开关
接近开关
1
悬臂
悬臂悬臂
悬臂 2
轴
轴轴
轴 Y-
接近开关
接近开关接近开关
接近开关
2
在板上
X16
C 0005
X5
C0004
X6
C0004
X16
C0005
X5
C0004
X6
C0004
开始位置
目标位置
100.000
300.000
350.000
500.000
350.000
500.000
100.000
300.000
250.000
400.000
250.000
400.000
降低轴压
行走方向的速度
正 正 负 负 负 正

9 传送系统
传送系统传送系统
传送系统