S 20 Series Maintenance I.pdf - 第572页

S 20 系列维修培训指南 I 2 000 年 6 月版 11 故障排除 39 检查 检查 检查 检查 地 址 地 址 地 址 地 址 接头 符 号 接头 符 号 接头 符 号 接头 符 号 I/O 字 段 字 段 字 段 字 段 输出 输出 输出 输出 注解 注解 注解 注解 说 明 说 明 说 明 说 明 MC1: 端 口1 端 口1 端 口1 端 口1 +24V X2se : 1-4 A1 / X2ka: P Port A1.0 …

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2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
38
11.7.2 80S20 / S23 / 80F4 / 80F5 I/O 板
板板
板
电平转换器在 I/O 板上 其作用是将输入电平转换成控制单元的正确电平 诸如电机控制板以及
真空 / 吹气变换器等现都已配了 CAN 总线控制
有鉴于此 80S20 80F4 和 80F5 只需 3 块 I/O
卡
I/O 卡
卡卡
卡 1 I/O
卡
卡卡
卡
2 I/O
卡
卡卡
卡
3
<--------------------
输出
-------------->
端口 A1.0 端口 A3.0 端口 A5.0
端口 A1.1 端口 A3.1 端口 A5.1
端口 A1.2 端口 A3.2 端口 A5.2
端口 A1.3 端口 A3.3 端口 A5.3
端口 A1.4 端口 A3.4 端口 A5.4
端口 A1.5 端口 A3.5 端口 A5.5
端口 A1.6 端口 A3.6 端口 A5.6
端口 A1.7 端口 A3.7 端口 A5.7
端口 A2.0 端口 A4.0 端口 A6.0
端口 A2.1 端口 A4.1 端口 A6.1
端口 2 A.2 端口 A4.2 端口 A6.2
端口 A2.3 端口 A4.3 端口 A6.3
端口 A2.4 端口 A4.4 端口 A6.4
端口 A2.5 端口 A4.5 端口 A6.5
端口 A2.6 端口 A4.6 端口 A6.6
端口 A2.7 端口 A4.7 端口 A6.7
<--------------------
输入
--------------->
端口 E1.0 端口 E3.0 端口 E5.0
端口 E1.1 端口 E3.1 端口 E5.1
端口 E1.2 端口 E3.2 端口 E5.2
端口 E1.3 端口 E3.3 端口 E5.3
端口 E1.4 端口 E3.4 端口 E5.4
端口 Port E1.5 端口 E3.5 端口 E5.5
端口 Port E1.6 端口 E3.6 端口 E5.6
端口 Port E1.7 端口 E3.7 端口 E5.7
端口 E2.0 端口 E4.0 端口 E6.0
端口 E2.1 端口 E4.1 端口 E6.1
端口 2 E.2 端口 E4.2 端口 E6.2
端口 E2.3 端口 E4.3 端口 E6.3
端口 E2.4 端口 E4.4 端口 E6.4
端口 E2.5 端口 E4.5 端口 E6.5
端口 E2.6 端口 E4.6 端口 E6.6
端口 E2.7 端口 E4.7 端口 E6.7
X2
X3
X4
X5
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
39
检查
检查检查
检查
地址
地址地址
地址 接头符号
接头符号接头符号
接头符号
I/O
字段
字段字段
字段
输出
输出输出
输出 注解
注解注解
注解 说明
说明说明
说明
MC1: 端口1
端口1端口1
端口1
+24V X2se: 1-4 A1 / X2ka:P
Port A1.0 X2se: 5 A1 / X2ka:1 01
将升降台移至上位
top (
顶部
Port A1.1 X2se: 6 A1 / X2ka:2 02
将升降台移至下位
bottom
底
部
Port A1.2 X2se: 7 A1 / X2ka:3 04
吸嘴交换器 2 的阀
Port A1.3 X2se: 8 A1 / X2ka:4 08
吸此交换器 1 的阀
Port A1.4 X2se: 9 A1 / X2ka:5 10
压力
ON / OFF
Port A1.5 X2se: 10 A1 / X2ka:6 20
阀将阻挡杆 2 移出 输送 2
Port A1.6 X2se: 11 A1 / X2ka:7 40
阀将阻挡杆 1移出 输送1
Port A1.7 X2se: 12 A1 / X2ka:8 80
陶瓷 PCB 对中阀 输送1
GND X2se: 13-14 A1 / X2ka:M
MC1: 端口
端口端口
端口 2
+24V X3se: 1-4 A2 / X2kc:P
Port A2.0 X3se: 5 A2 / X2kc:1 01
主要故障指示灯 右 白色
Port A2.1 X3se: 6 A2 / X2kc:2 02
主要故障指示灯 运行 绿色
Port A2.2 X3se: 7 A2 / X2kc:3 04
主要故障指示灯 左 1 白色
Port A2.3 X3se: 8 A2 / X2kc:4 08
命令 读出 PCB 条形码 2
Additional
relay
Port A2.4 X3se: 9 A2 / X2kc:5 10 ICOS MC1
Port A2.5 X3se: 10 A2 / X2kc:6 20 MC1 (M44)
Port A2.6 X3se: 11 A2 / X2kc:7 40
命令 读出 PCB 条形码 1
Additional
relay
Port A2.7 X3se: 12 A2 / X2kc:8 80
软件释放 控制
ON "
GND X3se: 13-14 A2 / X2kc:M
MC1: 端口
端口端口
端口 1
+24V X4se: 1-4 A2 / X2kb:P
Port E1.0 X4se: 5 A2 / X2kb:1 01
升降台顶部限位开关 输送1
Port E1.1 X4se: 6 A2 / X2kb:2 02
升降台底部限位开关 输送
Port E1.2 X4se: 7 A2 / X2kb:3 04
阻挡杆入接近开关
Port E1.3 X4se: 8 A2 / X2kb:4 08
宽度调整接近开关位置
Port E1.4 X4se: 9 A2 / X2kb:5 10
宽度调整限位开关
Port E1.5 X4se: 10 A2 / X2kb:6 20
阻挡杆入接近开关
Port E1.6 X4se: 11 A2 / X2kb:7 40
安全回路 ( 软件释放 )
Port E1.7 X4se: 12 A2 / X2kb:8 80
陶瓷 PCB 对中接近开关
GND X4se: 13-14 A2 / X2kb:M
MC1: 端口
端口端口
端口 2
+24V X5se: 1-4 A2 / X2kd:P
Port E2.0 X5se: 5 A2 / X2kd:1 01
控制
" ON " 1 -> K3/4 on
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
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Port E2.1 X5se: 6 A2 / X2kd:2 02 E-STOP 1 ->
工作
Port E2.2 X5se: 7 A2 / X2kd:3 04
盖子打开
1 ->
打开
Port E2.3 X5se: 8 A2 / X2kd:4 08
启动按钮
ON 1 ->
工作
Port E2.4 X5se: 9 A2 / X2kd:5 10
终止按钮
OFF 0 ->
工作
Port E2.5 X5se: 10 A2 / X2kd:6 20
钥匙开关
0 ->
工作
Port E2.6 X5se: 11 A2 / X2kd:7 40
压力感应器
1 ->
空气
on
Port E2.7 X5se: 12 A2 / X2kd:8 80
控制
" ON " 1 -> K1/K2 on
GND X5se: 13-14 A2 / X2kd:M
+30V . X2sf: 1-4
Port A3.0 X2sf: 5
控制单元
PCB
输送
01
电机保持慢速
Port A3.1 X2sf: 6 02
电机保持快速
Port A3.2 X2sf: 7 04
PCB 中间传送导轨电机 慢速
Port A3.3 X2sf: 8 08
PCB 中间传送导轨电机 快速
Port A3.4 X2sf: 9 10
PCB 输出传送导轨 慢速 1
Port A3.5 X2sf: 10 20
PCB 输出传送导轨 快速
Port A3.6 X2sf: 11 40
PCB 输出传送导轨 慢速
2
Port A3.7 X2sf: 12 80
PCB 输入传送导轨 快速
GND X2sf: 13-14
+30V
关闭
X3sf: 1-4 A4 / X5kg:P
Port A4.0 X3sf: 5 A4 / X3kg:15 01
Permission
允许 至以前的站
Port A4.1 X3sf: 6 A4 / X3kg:14 02 arrived
到达 至以前的站
Port A4.2 X3sf: 7 A4 / X4kg:19 04 request
请求 至下站
Port A4.3 X3sf: 8 A4 / X4kg:18 08 passed
传递 至下站
Port A4.4 X3sf: 9 A4 / X5kg:5 10
宽度调整电机 快速
Port A4.5 X3sf: 10 A4 / X5kg:6 20
宽度调整电机 缩小宽度
Port A4.6 X3sf: 11 A4 / X5kg:7 40
宽度调整电机 增加宽度
Port A4.7 X3sf: 12 A4 / X5kg:8 80
元件计数器
GND X3sf: 13-14 A4 / X5kg:M
+24V X4sf: 1-4 A3 / X2kf:P
Port E3.0 X4sf: 5 A3 / X2kf:1 01
撞击悬臂
1
Port E3.1 X4sf: 6 A3 / X2kf:2 02
距离感应器
Port E3.2 X4sf: 7 A3 / X2kf:3 04
吸嘴交换器 1 左端位置
Port E3.3 X4sf: 8 A3 / X2kf:4 08
吸嘴交换器 1 右端位置
Port E3.4 X4sf: 9 A3 / X2kf:5 10
吸嘴交换器 2 左端位置
Port E3.5 X4sf: 10 A3 / X2kf:6 20
吸嘴交换器 2 右端位置
Port E3.6 X4sf: 11 A3 / X2kf:7 40
PCB 中间传送导轨
1
Port E3.7 X4sf: 12 A3 / X2kf:8 80
PCB 中间传送导轨
2
检查
检查检查
检查
地址
地址地址
地址 接头符号
接头符号接头符号
接头符号
I/O
字段
字段字段
字段
输出
输出输出
输出 注解
注解注解
注解 说明
说明说明
说明