S 20 Series Maintenance I.pdf - 第202页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 5 旋转头 30 5. 1 .27 5. 1 .27 5. 1 .27 5. 1 .27 贴片元件 贴片元件 贴片元件 贴片元件 Z 轴向下 Z 轴向下 Z 轴向下 Z 轴向下 Fig. 5. 1 - 24 贴片元件 Z 轴向下 X Y 轴和旋转轴 的终止信号 所有 3 个终止 信号都有 了 贴片前真空检查 已 完成 元件是 否 在吸嘴上 ? z 轴 起 动 Z - 轴向下 定位…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
29
5.1.26
5.1.265.1.26
5.1.26 拾取顺序 Z 轴
拾取顺序 Z 轴拾取顺序 Z 轴
拾取顺序 Z 轴 上升
上升上升
上升
特殊模式 Z 轴加速度下降
Fig. 5.1 - 23 拾取顺序 Z 轴上位
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号使 Z 轴向下定位 两个动作是否都已完成 转换至真空以及终止信号 Z 轴
起动信号向上运动
Z 轴起动
使 Z 轴向上定位
上位光电传感器 (LB) 开关
复位下位光电传感器 (LB) 信号
进行第一次真空检测 元件是否已拾取好 ?
允许悬臂轴起动
与供料台通信
在特殊模式 2 下的供料器 关闭滑盖 并进料
Z - 轴终止信号
Z 轴在 0 位以及 DP 站停止旋转
进行第二次真空检测 元件是否已拾取好 ?
允许旋转轴起动
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2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
30
5.1.27
5.1.275.1.27
5.1.27 贴片元件
贴片元件贴片元件
贴片元件 Z 轴向下
Z 轴向下Z 轴向下
Z 轴向下
Fig. 5.1 - 24 贴片元件 Z 轴向下
X Y 轴和旋转轴的终止信号
所有 3 个终止信号都有了
贴片前真空检查已完成
元件是否在吸嘴上 ?
z 轴起动
Z - 轴向下定位
上位光电传感器 (LB) 开关
吹气电磁阀打开
允许下位光电传感器开关 LB 动作
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号向下定位 电机 拾取 - 贴片位置 至吹气
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5 旋转头
31
5.1.28
5.1.285.1.28
5.1.28 贴片元件
贴片元件贴片元件
贴片元件 Z 轴向上
Z 轴向上Z 轴向上
Z 轴向上
Fig. 5.1 - 25 贴片元件 Z 轴向上
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号向下定位 阀门电机 拾取 - 贴片位置 至吹气
测量贴片时的吹气压
起动端子向上运动
z 轴起动
Z 轴向上定位
上位光电传感器 (LB) 开关
吹气电磁阀复位
复位下位光电传感器 (LB) 信号
允许悬臂轴起动
z 轴终止信号
Z 轴在 0 位
启动真空检测 段位器是否已密封 ? 403.XX
允许旋转轴起动
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