S 20 Series Maintenance I.pdf - 第438页

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 8 校准 89 8.8.4 8.8.4 8.8.4 8.8.4 元 件 照 相机 ( 旋转 头 ) 元 件 照 相机 ( 旋转 头 ) 元 件 照 相机 ( 旋转 头 ) 元 件 照 相机 ( 旋转 头 ) 元 件 照 相机以 同样 的 方式校准 校准工具被 吸取 由 元 件 照 相机对 中 在对中 十字 基准 ( 在 元 件的中 心 ) 后 元 件基准 ( 它 在已 知 的 公 …

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2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
88
8.8.3
8.8.38.8.3
8.8.3 计算矩阵方程
计算矩阵方程计算矩阵方程
计算矩阵方程
用矩阵方程 下列修正矩阵数值可计算出来 这些校准数据存储在照 相机 1 数据块中的 REAL.MA
中 ( 以及在 S 机器在照相机 3 的情况下 )
8
Fig. 8.8 - 7 修正矩阵数值
\ ** Korrekturfaktor_A_X ** \ -62,
\ ** Korrekturfaktor_B_X ** \ 4636,
\ ** Korrekturfaktor_C_X ** \ 0,
\ ** Korrekturfaktor_A_Y ** \ -56,
\ ** Korrekturfaktor_B_Y ** \ -4656,
\ ** Korrekturfaktor_C_Y ** \ 0,
\ ** Kamera_Offset_X ** \ -304,
\ ** Kamera_Offset_Y ** \ -125236,
\ ** Kamera_Offset_Z ** \ 0,
\ ** Kamera_Offset_Winkel ** \ 72,
\ XU_Pixel \ 11591,
\ YU_Pixel \ 11642,
Angle smaller than 100 (1/100
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
89
8.8.4
8.8.48.8.4
8.8.4 元件照相机 ( 旋转头 )
元件照相机 ( 旋转头 )元件照相机 ( 旋转头 )
元件照相机 ( 旋转头 )
元件照相机以同样的方式校准 校准工具被吸取 由元件照相机对 中
在对中十字基准 ( 在元件的中心 ) 后
元件基准 ( 它在已知的公制距离 ) 用像素矩阵测量 与在
PCB 照相机计算修正矩阵一样
为了测量照相机角度 校准工具移动了它本身长度之半 然后测
量两个元件基准
此位置与以前的测量值进行比较
8
Fig. 8.8 - 8
例子
SIPLACE 80 F5 HM
的 3
2x32 mm
元件照相机
\ ** Korrekturfaktor_A_X ** \ -30,
\ ** Korrekturfaktor_B_X ** \ -32128,
\ ** Korrekturfaktor_C_X ** \ 0,
\ ** Korrekturfaktor_A_Y ** \ 10,
\ ** Korrekturfaktor_B_Y ** \ -32150,
\ ** Korrekturfaktor_C_Y ** \ 0,
\ ** Kamera_Offset_X ** \ 0,
\ ** Kamera_Offset_Y ** \ 0,
\ ** Kamera_Offset_Z ** \ 0,
\ ** Kamera_Offset_Winkel ** \ 0,
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
90
8.8.5
8.8.58.8.5
8.8.5 校准元件照相机
校准元件照相机校准元件照相机
校准元件照相机
在把校准工具与中心十字基准对中后 就测量 4 个元件基准
对左边 2 个中心元件基准进行测量 然后 Star 旋转轴移动某个距离
8
Fig. 8.8 - 9 校准工具与中心十字基准对中
然后再测量这两个基准
相对于 Star 旋转轴转动距离 的 CCD 传感器的安装角度进行测量
同时也测量了像素尺寸 单位为
nm
8
Fig. 8.8 - 10 校准工具与中心十字基准对中