S 20 Series Maintenance I.pdf - 第540页
S 20 系列维修培训指南 I 2 000 年 6 月版 11 故障排除 7 11 .2 11 .2 11 .2 11 .2 机器 使 用的 机器 使 用的 机器 使 用的 机器 使 用的 LED 发光二极管 发光二极管 发光二极管 发光二极管 综述 综述 综述 综述 整 个机器上有 许多 控 制和监视 PCB 装 置 这些 装 置配 有 可见 的 LED 以显示各种 物体 的状况 当 首次 进行故障排除以 便 快 速 检查 机器状 况…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
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升降台循环
6. 用 Sitest 快速检查机器功能
进入 Sitest 功能
检查输送功能 其中包括 3 个传送导轨部分 升降台 以及阻挡杆
运行旋转头吸嘴交换器的活门 确认其能够正常开启和关闭
检查 WPC 是否进行了回参 考点
检查左 右割刀装置是否在工作
检查 IC 头能否平稳地返回和拾取吸嘴
回到主站机菜单
7. 与线控计算机通信
将贴片程序成功地从线控计算机转 到站机
检查 Star 旋转轴头 以确认吸嘴库吸嘴重 新配置正确 如果程序需要的话
如有必要 手工进行吸嘴的配置
检查机器 是否进行另一次回参考点
8. 贴片元件时 监视机器
确认 PCB 传送导轨调到正确的宽度 不要太紧也不要太松
确认 PCB 阻挡杆放在约传 送导轨宽度的中间
用一块可靠的板和合适的 CAD 数据进行贴片
在拾取循环期间 观察元件是否正确拾取
检查送料器是否运行正常 而且元件卷轴能否容易移动 须确认每一次拾取时 线性振动
器上的元件都能平稳前移
观察因拾取错误或 ID 错误造成的弃料倾向
检查所有悬臂的 PCB 贴片精度
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
7
11.2
11.211.2
11.2 机器使用的
机器使用的机器使用的
机器使用的 LED
发光二极管
发光二极管发光二极管
发光二极管 综述
综述综述
综述
整个机器上有许多控制和监视 PCB 装置 这些装置配有可见的 LED 以显示各种物体的状况 当
首次进行故障排除以便快速检查 机器状况时
这些 LED 的作用就显而易见了 下表列出了配备可
见 LED 的各类部件
LED 的正常状态及 其显示的内容
请参阅本书机器综述部分 以便确定些
部件在机器中的位置
11.2.1
11.2.111.2.1
11.2.1 轴控制板
轴控制板轴控制板
轴控制板
Counting error
计数错误
计数错误计数错误
计数错误
: 红色
红色红色
红色 LED 11
一般情况下熄灭 对于 S20 F4 和 F5 机器而言 只有在出现错误时 这些红色 LED 才发光 而
后就又熄灭
这一功能可在带状电缆或光柵的某个部位中隔离故障 造成错误的 原因主要有 编
码器很脏
有缺陷或调整不当 光柵很脏 来自编码器的反馈系统出现问题 带状电缆 轴控制
卡或其它板有缺陷
General error
一般性错误
一般性错误一般性错误
一般性错误
: 红色 LED
红色 LED红色 LED
红色 LED 11
一般情况下熄灭 系统硬件及电子器件发生故障时发 光 开 关机器 才能清除故障 如果仍不
能清除此故障
则很可能是板或电源出现了问题
Zero pulse
零脉冲
零脉冲零脉冲
零脉冲
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下 当轴正好处于零脉冲 原始 位置时发光 如果轴在 原始 位置以外的其它任何
位置
LED 就熄灭
零脉冲用于回参考点 当编码器探测到 参考脉冲时 轴控制卡的计数系统会
被文件 achs_ver ma 中零点校正值的负值激发
Initialized
初始化
初始化初始化
初始化
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下发光 当所指定的轴成功地进行了 回参考点时
LED 就发光
找到零脉冲且零点校正
值装入轴控制卡后
系统即初始化
End signal
终止信号
终止信号终止信号
终止信号
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下 收到终止信号即发光 直至下一个起动信号后再熄灭 由起点运动到目标位置期
间
LED 一直处于熄灭状态
当轴完成其行程并就位后 就会出现终止信号 此后
LED 一直
发光
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
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Servo on
伺服开
伺服开伺服开
伺服开 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下 当轴的 ON/OFF 开关处于 ON 的位置且轴被启动时
LED 发光
DP 轴的 LED 只有
在用来转动段位器时才会发光
如果操作停止 软件在预定时间 约 2 分钟 后就关闭悬臂轴
如果悬臂轴运动至维护位置
LED 也会熄灭 LED 发光并不一定表示伺服良好
11.2.2
11.2.211.2.2
11.2.2 防撞板
防撞板防撞板
防撞板
X-axis gantry 1
X 轴悬臂
X 轴悬臂X 轴悬臂
X 轴悬臂 1): 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 1 上的 X 轴制动接近开关 在速度大于 5 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
X 轴被中止并被动力 制动闸迅速停止 如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在小缓冲区方向 靠近 X 轴
电机
轴超过最大速度的 40% 时 则 LED 就熄灭 防撞板不保护悬臂的另一端 在此端 只有
使用大的缓冲区
才能尽量避免强烈的碰撞
X-axis gantry 2
X 轴悬臂 2
X 轴悬臂 2X 轴悬臂 2
X 轴悬臂 2 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 2 上的 X 轴制动接近开关在速度大于 5 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
X 轴被中止并被动力 制动闸迅速停止 如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在小缓冲区方向 靠近 X 轴
电机
轴超过最大速度的 40% 时 则 LED 就熄灭
Y
YY
Y-axis gantry 1
Y 轴悬臂 1
轴悬臂 1轴悬臂 1
轴悬臂 1
绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 1 上的 Y 轴制动接近开关在速度大于 4 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
Y 轴被中止并被动力制动闸迅速停止
如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在两个方向工作 轴超过
最大速度的 40% 时
则 LED 就熄灭 如果两根 Y 轴以大于最大速度10% 的速度行走 而相互间
的距离不到 10cm 时
同样情况也发生在两根 Y 轴上
Y
YY
Y-axis gantry 2
Y 轴悬臂 2
轴悬臂 2轴悬臂 2
轴悬臂 2
绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 2 上的 Y 轴制动接近开关在速度大于 4 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
Y 轴被中止并被动力制动闸迅速停止
如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在两个方向工作 轴超过
最大速度的 40% 时
则 LED 就熄灭 如果两根 Y 轴以大于最大速度10% 的速度行走 而相互间
的距离不到 10cm 时
同样情况也发生在两根 Y 轴上