S 20 Series Maintenance I.pdf - 第451页

2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 8 校准 102 8.8. 1 7 8.8. 1 7 8.8. 1 7 8.8. 1 7 两个悬臂组合的校准图 两个悬臂组合的校准图 两个悬臂组合的校准图 两个悬臂组合的校准图 悬臂 1 的贴片 头定 向 在 左 边 所以 -comp,> PCB- 照 相机 _ 偏 移 是 负 的 悬臂 2 的贴片 头定 向 在 右 边 所以 - com p.-,>PCB- 照 相机…

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S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
101
8.8.16
8.8.168.8.16
8.8.16 旋转头校准图
旋转头校准图旋转头校准图
旋转头校准图
额外考虑的是
用带有高度精密玻璃板的映射校准操作取得之 安置位置的特殊偏移
存储在 MAPP_11.MA...MAPP22.MA
以及在机器安装期间用精确的校准或用
MFU 测量取得之悬臂安置的统计平 均偏移
存储在 REAL.MA 数据集团 头 1.... 输送 1.....Hohenoffset_X, Hohenoffset_Y.
8
Fig. 8.8 - 21对旋转头校准的图
fix e d
m achine zero
point coordinates
M A _Nullpunkt_X_pg1
M A _Nullpunkt_Y_pg1
R V-cam era>PC B-
cam era offset
Kam era_offset_X
Kam era_offset_Y
Segm ent-
offset above (I)
Offset_X
Offset_Y
Segm ent-
offset below (II)
Offset_X
Offset_Y
R V-cam era>PC B-
cam era offset
Kam era_offset_X
Kam era_offset_Y
Segm ent-
offset above (I)
Offset_X
Offset_Y
Segm ent-
offset below (II)
Offset_X
Offset_Y
Zero point correction
value gantry 1 m easured
with PCB-cam era
Zero point correction
value gantry 2 m easured
with PCB-cam era
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
102
8.8.17
8.8.178.8.17
8.8.17 两个悬臂组合的校准图
两个悬臂组合的校准图两个悬臂组合的校准图
两个悬臂组合的校准图
悬臂 1 的贴片头定向在左边 所以 -comp,>PCB- 照相机 _ 偏移 是负的
悬臂 2 的贴片头定向在右边 所以 - comp.-,>PCB- 照相机 偏移是正的
8
Fig. 8.8 - 22 X 和 Y 轴的固定机器零点坐标对两个悬臂均有效
fix e d
m achine zero
point coordinates
M A_N ullpunkt_X_pg1
M A_N ullpunkt_Y_pg1
R V-cam era>PC B -
c a m e r a o ffs e t
Kam era_offset_X
Kam era_offset_Y
Segm ent-
offset above (I)
O ffset_X
O ffset_Y
Segm ent-
o ffs e t b e lo w (II)
O ffset_X
O ffset_Y
R V-cam era>PC B -
c a m e r a o ffs e t
Kam era_offset_X
Kam era_offset_Y
Segm ent-
offset above (I)
O ffset_X
O ffset_Y
Segm ent-
o ffs e t b e lo w (II)
O ffset_X
O ffset_Y
Z e ro p o in t c o rre c tio n
value gantry 1 m easured
w ith P C B -c a m e ra
Z e ro p o in t c o rre c tio n
value gantry 2 m easured
w ith P C B -c a m e ra
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
103
8.8.18
8.8.188.8.18
8.8.18 校准
校准校准
校准 IC
ICIC
IC 拾取和放置贴片头以及 IC 照相机
拾取和放置贴片头以及 IC 照相机拾取和放置贴片头以及 IC 照相机
拾取和放置贴片头以及 IC 照相机
由于 IC 照相机的固定安装高度和 IC 头活动 Z 高度 首先校准的是
照相机的焦点水平高度 这在以后是元件的底面水平高
存储在 REAL.MA 数据集团照相机 3 照相机 偏移 Z.
在最佳的焦点水平高处 机器校准了像素尺寸
存储在 REAL.MA 数据集团照相机 3 XU_ 像素 / YU_ 像素
IC 头转轴的距离 偏移 相对于旋转头元件照相机中心
此数据存在 REAL.MA 数据组
头偏移 2 头 偏移 X/ 头 偏移 Y/
8
Fig. 8.8 - 23 校准 IC 拾取和放置贴片头以及 IC 照相机
照相机中心以及其角度是相对于记数器零点进行校准 的
存储在 REAL.MA 数据组 照相机 3 偏移 X/ 照相机 偏移 Y/ 照相机 偏移 角度 /
0°
180°
78,x
祄
78,x
祄
38000
祄