S 20 Series Maintenance I.pdf - 第283页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 6 IC 头 11 6.3.5.1 Z 轴夹紧装置 轴夹紧装置 轴夹紧装置 轴夹紧装置 z 轴夹紧装置两 项功能是 将 z 轴 夹紧在 其 上部 末端 位置 以防 止机器关闭 或 z 轴 不活 动时 轴杆 掉 出 来 为了在自动贴片系 统上进行共面 性测量 z 轴 必须 完 全固定 此 时 必须 使用 z 轴夹紧装置 测量步 骤如 下 - 启动 z 轴夹紧装置 - 中止 z 轴 -…
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6.3.2 D 轴
轴轴
轴
d 轴由下列主要元件组成
带转速传感器的伺服电机
一对磨擦轮
增量编码器
d 轴的角度分辨力为
72 000 digit /360° 即 1 digit 相当于 1/200°
6.3.3
6.3.36.3.3
6.3.3 气动系统
气动系统气动系统
气动系统
气动系统供应贴片头所需的压缩空气 并产生必要的真 空 气动系统由下列元件组成
真空发生器
吹气供给
Z 轴夹紧装置
真空测量板
6.3.4
6.3.46.3.4
6.3.4 真空发生器
真空发生器真空发生器
真空发生器
真空发生器上的一个喷嘴可建立所需的真空 进口压力是 5.1 巴 用真空发生器下行气路上的消
声器降低噪音等级
真空发生器上方的电磁阀可打开 关闭吹气 只要 Z 轴落在元件上 真空就
打开
故可以拾取元件 真空发生器关闭 吹气即进入吸嘴 以便放入元件
6.3.5
6.3.56.3.5
6.3.5 吹气
吹气吹气
吹气
在放入和抛弃时 吹气使元件从吸嘴上分离 真空发生器的下部电磁阀打开 关闭吹气系统 位
于真空发生器上
下的两个电磁阀可交替打开 关闭真空或吹 气系统
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6.3.5.1 Z 轴夹紧装置
轴夹紧装置轴夹紧装置
轴夹紧装置
z 轴夹紧装置两项功能是
将 z 轴夹紧在其上部末端位置 以防止机器关闭或 z 轴不活动时 轴杆掉出来
为了在自动贴片系统上进行共面 性测量 z 轴必须完全固定 此时 必须使用 z 轴夹紧装置
测量步骤如下
-
启动 z 轴夹紧装置
-
中止 z 轴
-
进行共面性测量
-
启动 z 轴
-
使 z 轴夹紧装置不动作
静止时 z 轴夹紧装置一直在工作
压缩空气供给达到工作压力时 电磁阀才停止 z 轴夹紧装置
动作
如果压缩空气供给 z 轴夹紧装置的压力明显低于 2.3 巴的工作压力
z 轴就会被夹紧 z
轴夹紧装置要直到轴运动时才会 停止动作
在电磁阀上 有一个小的浅红色按钮 ( 见第 页 A)
这是用来在自动贴片机运转时使 夹紧消除
警告
!!
除非夹紧装置已放松 否则切忌用手来移动不 能活动的 z 轴 压缩空气供给首先必须达到工作压
力
为了放松 按下电磁阀上的红色按钮 如果不遵守此警告 此轴杆夹紧装置可能 会损坏
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6.3.5.2 IC 头板
头板头板
头板
IC 头板包括真空分析装置
轴 IC 头电磁阀等的锁式插座
Fig. 6.3 - 2 IC
头板 真空传感器 接头和测量点