S 20 Series Maintenance I.pdf - 第136页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 78 2. 1 8 2. 1 8 2. 1 8 2. 1 8 主 互 连板 主 互 连板 主 互 连板 主 互 连板 2.18. 1 X 轴 互 连板 ( 头板 X 轴 互 连板 ( 头板 X 轴 互 连板 ( 头板 X 轴 互 连板 ( 头板 C005) Fig. 2.18 - 1 X 轴 互 连板 ( 头板 C005) 功 能 Diag. 0C AN 总线 工作 ( …
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
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2.17
2.172.17
2.17 固件
固件固件
固件
Fig. 2.17 - 1 所有固件级别的状况
以上的屏幕显示是取自 S-23 机器 Sitest 的程序 表明机器上所有固件的当前版本
机器上的固件可归纳如下
1. 轴控制器电可编程序只读存储器
2. 位于头板上的 CANBUS 电可编只读存储器
3. 供料台程序级别
4. ICOS 视觉系统电可编程序只读存储器
所有的电可编只读存储器都须不断变更 来更新其版本级别 供料台软件用站计算机软 件自动更
新
必须留意在更换包含固件的备件时 以确保更新版本与站计算机和机器控制 器的软件级别相
对应
有关每个软件更新的固件要求 参阅软件叙述部分
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
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2.18
2.182.18
2.18 主互连板
主互连板主互连板
主互连板
2.18.1 X 轴互连板 ( 头板
X 轴互连板 ( 头板X 轴互连板 ( 头板
X 轴互连板 ( 头板 C005)
Fig. 2.18 - 1
X 轴 互连板 ( 头板
C005)
功能
Diag. 0CAN 总线工作 ( 仅限 80S)
Diag. 1悬臂 1 闪光 -> CAN 总线工作
两个发光二极管永久打开 CAN 总线复位
LZOS光电传感器 Z 轴上位 ( 旋转头 )
LZUS光电传感器 Z 轴下位 ( 旋转头 )
LZOI光电传感器 Z 轴上位 (IC 头 )
LSZD光电传感器 dp 站摆入 / 摆出
LSVZ位于贴片位置的光电传感器真空 / 吹气开关
LSVA位于弃料位置的光电传感器真空 / 吹气开关
注意 E
F
5
使用一块不同的板
用于旋转头轴上的数字化轨道信号
1 1
放大器
弃料
位置
放大器
贴装
位置
放大器
dp-
站
摆臂
地址跨接片
CAN
总线
P2
P1
CAN-
总线
处理器
C
AN-
总线
电可编辑程序
只读存储器
CAN-
电可编辑程
序
只读存储器
用于
80 S20
的带跨接片连接器
X20 -> X
轨道信号
轨道
B
轨道
A
O A O A
轨道信号
编码器头
x-
轴
PCB
照相机
数据电缆
考
点接近
开关
x-
轴
Diag 0
Diag 1
LZOS
LZUS
LZOI
LSZD
LSVZ
LSVA
dp-
站
步进电机
旋转信号
摆臂
dp-
马达
真空板
步进电机
真空
/
吹气
贴装
步进电机
真空
/
吹气
弃料
X 16 X 8 X 15 X 19 X 17X 18 X 12 X 10
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2.18.2 Y 轴互连板
Y 轴互连板Y 轴互连板
Y 轴互连板 (C004) 80 S-20 / F
4
/ F
5
Fig. 2.18 - 2
Y 轴
互连板
(C004) 80 S-20 / F4 / F5
注意
S-23 使用一块不同的板
以便交流 X 电机供电
1
1
1
X11 -> y
轴
-track
信号
Y
轴编码器读数
头
track
信号
距离传感器
(
仅限
悬臂
2
上
80S20)
端部位置
接近开关
2
Y
端部位置
接近开关
1
Y
track A
track B
A
O
A
O
限位开关
X
轴
限位开关
X
轴
X5
X9
X8
X7
X6
X4