S 20 Series Maintenance I.pdf - 第280页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 6 IC 头 8 6.3 6.3 6.3 6.3 IC 头的结构和功能组合 IC 头的结构和功能组合 IC 头的结构和功能组合 IC 头的结构和功能组合 Fig. 6.3 - 1 IC 头的结构 1 2 3 A 5 7 6 8 B 9 10 11 12 13 14 15 16 4
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
6 IC 头
7
6.2
6.26.2
6.2 IC 头的位置和周围设施
IC 头的位置和周围设施IC 头的位置和周围设施
IC 头的位置和周围设施
Fig. 6.2 - 1 I
IC 头 在 80F4 自动贴片机上的位置和周围设施
图例
图例图例
图例
SIPLACE 80F
4
自动贴片系统配备了一个旋转头和一个 IC 头
二者都安装在普通的悬臂上
IC 头用两个 M4 x 16 或 M4 x 25 圆头带槽螺钉固定
两个平行销确保 IC 头精确地安装在悬臂上
(1) IC 头 (2) 旋转头
(3) X/Y 悬臂系统 ( 悬臂 1) (4) IC 头的吸嘴交换器
(5) 倒装片照相机 ( 选项 ) (6) IC 头 的弃料容器
(7) 位置 2
供料器模块 (8) 华夫盘交换器 选项
(9) 位置 1
用于 WPC 的华夫料盘 (10)共面性激光模块 ( 选项 )
(11)IC 照相机
8
7
6
5
4
3
9
10
11
1
2
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
6 IC 头
8
6.3
6.36.3
6.3 IC 头的结构和功能组合
IC 头的结构和功能组合IC 头的结构和功能组合
IC 头的结构和功能组合
Fig. 6.3 - 1
IC 头的结构
1
2
3
A
5
7
6
8
B
9
10
11
12
13
14
15
16
4
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
6 IC 头
9
图例
图例图例
图例
6.3.1 Z 轴
轴轴
轴
z 轴由下列主要元件组成
伺服电机 转速传感器和增量编码器
同步齿型皮带
轴轴杆杆和
顶部位置接近开关
伺服电机利用同步弯曲齿型皮带
把轴杆移动到垂直方向 增量位置测量的分辨 力是每毫米行程
27.7 digit
由顶部位置接近开关发出轴杆处于 上位的安全信号
在回基准点时
z 轴运动到上部停止器
改变方向 寻找零脉冲 然后按根据零点校正值显示的
数量运动到 0 digit
悬臂轴不得运动直至
z 轴在 0 digit 以及
顶部接近开关已被激活
(1) 用于压缩空气供给的真空发生器 (2) 轴杆 (z 轴 )
(3) 打开 z 轴夹紧装置所需的 2.3 0.2 巴 (4) 用于 z 轴夹紧装置的电磁阀
(5) 真空传感器 (6) 真空传 感器气管
(7) IC 头 C0006 转换板 (8) 消声器
(9) IC 头固 定螺钉 (10) dr 轴编码器
(11)真空发生器 (12)
吹气 电磁阀
(13)
吹气 压缩空气供给 (14)dr 轴伺服电机
(15)z 轴伺服电机 (16)吹气供给
A 电磁阀手动起动
用于 z 轴夹紧装置 B 在 IC 头安装方向观察