S 20 Series Maintenance I.pdf - 第157页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 3 机器回参考点 17 Fig. 3. 1 - 1 3 轴正 向 运动 两个接 近 开关 处 于1 3 3 3 3 Fig. 3. 1 - 1 4 顶部 接 近 开关 切换 为 0 寻找 零脉冲开始 3 3 3 3 Fig. 3. 1 - 1 5 找 到零脉冲
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
16
3.1.11
3.1.113.1.11
3.1.11 初始化 X 和 Y 轴
初始化 X 和 Y 轴初始化 X 和 Y 轴
初始化 X 和 Y 轴 在 X 和 Y 轴回参考点 )
在 X 和 Y 轴回参考点 )在 X 和 Y 轴回参考点 )
在 X 和 Y 轴回参考点 )
Fig. 3.1 - 12 回参考点
两根轴同时起动
由于线性增量编码器系统 程序与 Star 旋转轴稍有不同
用限位开关和增量编码器回参考点
首先 , 悬臂轴行至参考点接近开关
如果检查出切换位置 则悬臂轴反向运行 开始寻找零脉冲
检查出零脉冲后 将零点校正值装入轴控制器 回参考点完成
至此 所有轴的回参考点都已完成 现在开始真空回参考点
Start X-Y- reference
run
Axis move to
reference position
switch
slope 1->0
change moving
direction of axis
end signal for refence
run is start condition
for the next step
X - / Y -Achse
reference run
preconditions:
reference run on
Star-, Z-Axis is
done
slope 0->1
start search for zero
pulse
zeropoint correction
is loaded to the axis
controller when zero
pulse is recognized
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
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Fig. 3.1 - 13 轴正向运动 两个接近开关处于1
3
33
3
Fig. 3.1 - 14 顶部接近开关切换为 0 寻找零脉冲开始
3
33
3
Fig. 3.1 - 15 找到零脉冲
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
18
3.1.12
3.1.123.1.12
3.1.12 沾污物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0
沾污物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0沾污物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0
沾污物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0
测量开启和关闭的真空数值
Fig. 3.1 - 16 沾污物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0
悬臂轴把旋转头移动到弃料位置
在第一次旋转头循环期间 当 Star 旋转轴 在分度时 dp 站转入并把每个段位器转到 0 位置
打开吹气阀
与此同时 弃料马达动作并在开和关之间切换 吸嘴上不应有任何外来物
吹气阀关闭
在第二次头循环期间 在拾取 / 贴片位测量真空值
这些值是每个段位器的参考值 用于在贴片时检 查真空 ( 见下页 )
3
6
1
4
5
2
3
6
1
4
5
2