S 20 Series Maintenance I.pdf - 第101页
S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 43 2.7.3 2.7.3 2.7.3 2.7.3 伺服 板 伺服 板 伺服 板 伺服 板 注意 IC 头 ( 见 Fi g. 2.7 - 2) 的 伺服 系统不同 于 所有其它轴 发 光二极管 和电压 的 布 置 的 伺服 系统 Fig. 2.7 - 2 伺服 板 Na 速 度给定值 Ie Ta 速 度 Is) IA Ii 实际 电流 实际 电流 实际 电流 实际 …
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
42
Fig. 2.7 - 1
伺服单元 部分 前视图 电压测点
如果需要在伺服单元背面进行测量 应按以下步骤进行
!
关闭贴片机 将其与电源断开
!
松开伺服装置的固定螺钉并将其拉出
注意
确保不损坏电缆或在连接插头上加 拉应力
!
如有必要 用凳子支承伺服单元
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
43
2.7.3
2.7.32.7.3
2.7.3 伺服板
伺服板伺服板
伺服板
注意
IC 头 ( 见 Fig. 2.7 - 2) 的伺服系统不同于所有其它轴
发光二极管和电压的布置 的伺服系统
Fig. 2.7 - 2 伺服板
Na
速度给定值
Ie
Ta 速度
Is)
IA
Ii
实际电流
实际电流实际电流
实际电流
-----------
带
带带
带
RC
滤波器
滤波器滤波器
滤波器
Ss 传感器停止信号
0V GND!
切勿使用任何调节
准备
伺服系统启动
电流有效值限制
板差错
速度 转速
P 增益
Star
旋转
TBS 120/2,5S
z -
轴
TDS 120/2,5Z
dp -
轴
TDS 120/1D
X -
轴
TDS 120/12,5X
Y -
轴
TDS 120/25Y
绿
绿
黄
红
绿
绿
黄
红
绿
绿
黄
红
准备
准备准备
准备
绿色发光二极管通常打开
表明伺服系统已准备好
输出级释放
输出级释放输出级释放
输出级释放
绿色发光二极管通常打开
表明伺服放大器已启动
准备接受信号
电流限制
电流限制电流限制
电流限制
黄色发光二极管通常关闭
当轴的伺服系统吸进过多
的电流
轨道上生锈和腐蚀物所造成 时就发光
故障
故障故障
故障
红色发光二极管通常关闭
当伺服系统检测到故障就
发光
2000
年 6 月版
S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
44
警告
伺服放大器卡的调整只能由合格的 技术人员进行
调节不当可能导致性能差 并降低伺服系统的
预期寿命
注意
X 和 Y 伺服卡的边上有一动态中断卡
当伺服放大器出现碰撞危险 电压下降或出 现故障时 该
卡可使轴立即停止运动
用于
用于用于
用于 F
4
/ F
5
M/C 的 IC 头伺服系统
的 IC 头伺服系统 的 IC 头伺服系统
的 IC 头伺服系统 2
Fig. 2.7 - 3 IC
头的伺服系统
actual current
green
yellow
red
P-gain
speed (tacho)
ready
I r.m.s limit
board error
Offset
(only used for WPC)
准备
准备准备
准备
绿色发光二极管通常打开
表明伺服系统已准
备好
电流限制
电流限制电流限制
电流限制
黄色发光二极管通常关闭
当轴的伺服系统吸
进过多电流
因轨道上铁锈和腐蚀物造成 时
间
就发光
故障
故障故障
故障
红色发光二极管通常关闭
伺服系统检测出故
障时就发光