S 20 Series Maintenance I.pdf - 第61页
页码 页码 页码 页码 目录 目录 目录 目录 0 S 20 系列维修培训指南 I2 0 0 0 年 6 月版 目录 3 2 综述 综述 综述 综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 SI PLACE 80S-…
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S 20 系列维修培训指南 I2000年 6 月版
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3
2 综述
综述综述
综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 SIPLACE 80S-20 全视图
全视图全视图
全视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 SIPLACE F4 全视图
全视图全视图
全视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 带华夫盘交换器的
带华夫盘交换器的带华夫盘交换器的
带华夫盘交换器的 SIPLACE F5 全视图
全视图全视图
全视图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 电气柜
电气柜电气柜
电气柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.2 电力额定值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.3 电气柜内仓综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.4 变压器和整流器上的供电电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.5 安全电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 控制箱
控制箱控制箱
控制箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.2 供电电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.3 SIPLACE F4 的控制单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.4 SIPLACE F5 的控制单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.5 SIPLACE S-20 的控制单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.6 SIPLACE S-23 标准控制单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.7 MVS 200 80 S-20 / F4 视觉系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.8 MVS 340 80S 23 / 80F5 / F5 DCA / HS50 视觉系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.9 S 20 系列轴控制卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.10 用于 80 S-20 / F4 / F5 的 M44 机器控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.11 M54 S-23 机器控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.12 80 S-20 / F4 / F5 通信板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.13 在 80 S-20 / F4 / F5 上 M44 的 AUI 界面和局域网卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.14 80 S-20 / F4 / F5 GEM 接口板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.15 S 20 系列 1/0 板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 左侧接线端
左侧接线端左侧接线端
左侧接线端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 伺服柜
伺服柜伺服柜
伺服柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.1 伺服单元前视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.2 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7.3 伺服板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7.4 防撞卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.5 +/- 15 V 直流电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7.6 储能卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7.7 X + Y 轴动态制动卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1 - 4
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
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2.8 右侧接线端
右侧接线端右侧接线端
右侧接线端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.9 气动装置箱
气动装置箱气动装置箱
气动装置箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.9.1 SIPLACE 80 S-20 / F4 的气动装置 CO918 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.9.2 S-23 / F5C 的气动装置 CO918 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.10 PCB 输送
输送输送
输送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.10.1 安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.10.2 功能综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.10.3 组件安装位置 ( 全视图 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.10.4 单传送导轨控制装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.10.5 单传送导轨技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.10.6 双传送导轨技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.11 悬臂
悬臂悬臂
悬臂 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.11.1 悬臂的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.11.2 x 轴的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.11.3 x 轴 (S-23) 的技 术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.11.4 y 轴 (S-23) 的结 构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.11.5 y 轴 (S-23) 的技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.12 旋转头
旋转头旋转头
旋转头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.12.1 12 段位器旋转头的全视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.12.2 带标准元件识别系统的 6 吸嘴旋转头的全视图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.12.3 带元件视觉系统的 6 吸嘴旋转头的全视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.13 IC 头
头头
头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.13.1 IC 头的全视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.14 吸嘴交换器
吸嘴交换器吸嘴交换器
吸嘴交换器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.15 料台
料台料台
料台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.15.1 元件转换台
结构 / 组合件 (S-20/F4/F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.15.2 机械构造全视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.16 料带割刀
料带割刀料带割刀
料带割刀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.16.1 空料带切割装置 ( 旧型号 - 滚式割刀 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.16.2 空料带切割装置 ( 新型 - 气动割刀 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.17 固件
固件固件
固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.18 主互连板
主互连板主互连板
主互连板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.18.1 X 轴互连板 (C005 头板 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.18.2 y 轴互连板 (C004) 80 S-20 / F4 / F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.18.3 旋转头旋转轴
Z 轴和 dp 轴互连板 (Y0010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.19 控制器结构
控制器结构控制器结构
控制器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81