S 20 Series Maintenance I.pdf - 第277页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 6 IC 头 5 6I C 头 头 头 头 6. 1 6. 1 6. 1 6. 1 拾取和贴片循环 拾取和贴片循环 拾取和贴片循环 拾取和贴片循环 6. 1 . 1 6. 1 . 1 6. 1 . 1 6. 1 . 1 拾取工序 ( 第一部分 ) 拾取工序 ( 第一部分 ) 拾取工序 ( 第一部分 ) 拾取工序 ( 第一部分 ) 悬臂轴把 IC 头移送到 供料器拾取位置 同时 d …
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2000 年 6 月版
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S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
6 IC 头
5
6IC 头
头头
头
6.1
6.16.1
6.1 拾取和贴片循环
拾取和贴片循环拾取和贴片循环
拾取和贴片循环
6.1.1
6.1.16.1.1
6.1.1 拾取工序 ( 第一部分 )
拾取工序 ( 第一部分 )拾取工序 ( 第一部分 )
拾取工序 ( 第一部分 )
悬臂轴把 IC 头移送到供料器拾取位置
同时 d 轴把吸嘴转到拾取角度 (0° 或 90°)
与料台通信 供料器准备好了吗 ? 打开供料器滑盖
z 轴开始下向运动
停止状态检查触发终止信号
真空阀打开供料器滑盖
z 轴开始向上运动
元件到达焦点水平位置 触发 z 轴终止信号 ( 在上部位置的 z 轴接近开关被盖住了 )
进行真空测试
与料台通信 关闭供料器滑盖 供料器换位
使悬臂轴运动到 IC 头照相机的中心位置
开始转动 d 轴 连同元件一起至设定的贴片角度
6.1.2
6.1.26.1.2
6.1.2 拾取工序 ( 第二部分 )
拾取工序 ( 第二部分 )拾取工序 ( 第二部分 )
拾取工序 ( 第二部分 )
悬臂轴处于 IC 照相机中心位置时的终止信号
元件转至设定的贴片角度时的 d 轴终止信号
IC 照相机照明对元件闪光
开始把悬臂轴移到板上设定好的 贴片位置
同时 识别系统计算元件贴片中心和元件贴片 角度的校正值
悬臂轴开始向贴片位置校正值方 向运动
d 开始向贴片角度校正值方向运动
所有终止信号发出后 z 轴开始向下
z 轴下降终止信号 (SSK) 后 关闭真空阀 打开吹气阀
z 轴向下运动开始直到 z 轴终止信号为止
悬臂轴把 IC 头移动到下一个供料器拾取位置
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
6 IC 头
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最后一个元件贴片完成后 z 轴 夹紧被启动 伺服中止