S 20 Series Maintenance I.pdf - 第524页

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 10 华夫盘交换器 31 25. 定位力 99 26. 停止 时 间 0 27. 减 小的 力 20 供料轴 位置 供料轴位置 供料轴位置 供料轴位置 供料轴位置 供料轴位置 供料轴位置 供料轴位置 1. 供料位置 30378 在供料轴 轨道 处 , 料盘 撞 到 弹簧 2.d poi s. 仓 42 供料轴 控制杆 在正 方向 移动 1 mm 向后 移动 与 料盘接触 就 可机 …

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2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
10 华夫盘交换器
30
21.I 系数 2 I- 增益位置控制器
22. 模式 1 0 第1个实时 -
额定位置的停止信号
23. 模式 2 0
24. 模式 3 1
25. 定位力 99 定位力
26. 停止时间 0
27. 减小的力 30
升降轴机器数据
升降轴机器数据升降轴机器数据
升降轴机器数据 升降轴轴数据
升降轴轴数据 升降轴轴数据
升降轴轴数据
1. 轴号 1
2 零点校正 -993 华夫盘 1 在供料轴轨道的高度 1
3. 最大位置 239425 升降轴在下部限位开关前 20 digit
4. 最小位置 -6139 升降轴在上部限位开关前 20 digit
5. 速度校正 10
6. 力校正 99
7. 力的类型 0
8. 参考点速度 1 2
9. 最小速度 3
10. 最小加速度 100
11. 圆形常数 25
12. 圆形路径 1 500
13. 圆形路径 2 10000
14. 圆形常数 1 50
15. 圆形常数 245
16. 速度系数 1514
17. 回参考点 0寻找在正计数方向的参考点位置开关
18. 起动速度 3
19. 最大偏差 25
20. P 系数 2
21. I 系数 2
22. 模式 10
23. 模式 2 0
24. 模式 3 0
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
10 华夫盘交换器
31
25. 定位力 99
26. 停止时间 0
27. 减小的力 20
供料轴位置
供料轴位置供料轴位置
供料轴位置 供料轴位置
供料轴位置供料轴位置
供料轴位置
1. 供料位置 30378 在供料轴轨道处 , 料盘撞到弹簧
2.d pois. 仓 42 供料轴控制杆在正方向移动 1mm
向后移动与料盘接触就可机械地打开升降轴
当料盘返
回时
供料轴先移动到 -42 digit 而后到 0
.
3. 供料位置间隙 103 以降低的速度
移至供料位置的距离
info 4. 增量 /mm 42 42 digit/ mm (WPC 80 F 不同 )
升降轴位置
升降轴位置升降轴位置
升降轴位置 供料轴位置
供料轴位置供料轴位置
供料轴位置
1. 填充位 -5720 料盘 1 在供料轴控制杆上方
靠近最大位置
2. d 传送导轨区域 250 料盘回到升降以前
升降轴向下运动 ½ mm;
料盘移出升降轴时
升降轴向上运动 0.5mm
3. 传送位置 238680 料盘 25 约处于供料轴轨的高度
info 4. 增量 /mm 520 环状齿型皮带和丝杠的分辨率为 520 digit/mm
速度 加速 / 减速
速度 加速 / 减速速度 加速 / 减速
速度 加速 / 减速
供料轴
供料轴供料轴
供料轴
华夫盘交换器 快速 10 95 95 WPC- 供料轴快
选择器开关 7 50 50 WPC 供料轴慢速
字盘 快速 6 20 95 不再使用
选择器开关 6 20 95
慢
钥匙开关
1 15 15
升降轴
升降轴升降轴
升降轴
华夫盘交换器 快速 10 35 35 WPC- 升降轴快速
选择器开关 8 20 20 WPC 升降轴慢速
字盘 快速 10 20 20 不再使用
选择器开关 8 15 15 WPC 单元上的开关
慢
钥匙开关
3 15 15 输出传送导轨上的开关
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
10 华夫盘交换器
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10.6.2 Real.MA
在
在在
在 REAL.MA 导轨上基准的位置
导轨上基准的位置导轨上基准的位置
导轨上基准的位置
\ SP1_Marke1_Pos_x_soll \ 422500, 料台 1 WPC 3 右杠杆
(1 个孔
处于中心传送导轨方向 )
\ SP1_Marke1_Pos_y_soll \ 697000,
\ SP1_Marke2_Pos_x_soll \ 422500, 料台 1 WPC 3 右杠杆 r
(2 个孔
处于中心传送导轨方向 )
\ SP1_Marke2_Pos_y_soll \ 477000,
\ SP2_Marke1_Pos_x_soll \ 494300, 料台 2 料轨 61 (80 F) !
\ SP2_Marke1_Pos_y_soll \ 432000,
\ SP2_Marke2_Pos_x_soll \ 778700, 料台 2 料轨 120
\ SP2_Marke2_Pos_y_soll \ 432000,
位于
位于位于
位于 SIPLACE 80 F4/5 上的
上的上的
上的 WPC
带可选左向传送功能
带可选左向传送功能带可选左向传送功能
带可选左向传送功能
Fig. 10.6 - 1 左向传送功能 可选
对于左向传送选项
须在 SIPLACE 80F4 上增设新结构