S 20 Series Maintenance I.pdf - 第530页

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 10 华夫盘交换器 37 1 0.7. 1 0 1 0.7. 1 0 1 0.7. 1 0 1 0.7. 1 0 升降轴 升降轴 升降轴 升降轴 + + + + 正限位开关 正限位开关 正限位开关 正限位开关 (+) 限位开关必须 设 置在 距 仓库 28 位1 -2 mm 内 且 必须 手 工 编辑 1 0.7. 11 1 0.7. 11 1 0.7. 11 1 0.7. 11 …

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2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
10 华夫盘交换器
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10.7.7
10.7.710.7.7
10.7.7 升降轴参考点接近开关
升降轴参考点接近开关升降轴参考点接近开关
升降轴参考点接近开关
调整设定位置时应注意下列事项
接近开关的开关点不得与测量系统 的零点重合
安全间隔必须在 -0.2 0.2mm
这样无论接近开关触发的早或晚 都不会找到不同的零点
在重新调节期间 如果接近开关不能移至所需的 方向 向上或向下 那么 可以将其移到反方
向
3-5mm 但是 这会改变零点 或
4000 增量
此时 零点需要重新调节
如果移动参考点接近开关 则在此之后需检查零 点校正
10.7.8
10.7.810.7.8
10.7.8 升降轴
升降轴升降轴
升降轴 负限位开关
负限位开关负限位开关
负限位开关
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 0:
限位开关必须设置在距料库 1号位置1-2mm 内
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 1:
(-) 限位开关必须设置在距料库 1 号位置 11.5-12.5mm 内
且必须手工编辑
10.7.9 填充位
填充位填充位
填充位
操作人员必须能够进入此位置上的任何高度 而且驱动板必须 能无限制地运动
传送导轨区
为了使料盘向内和向外运动更方便
此位置必须在料盘向内或向外运 动时能够升起和下降 ( 使
用
- ) 10
1010
10
传送位置
传送位置必须与水平位置或传送导 轨区位置重合
或供料轴驱动板能在此位置上自由运动 10
1010
10
传送导轨 ( 水平高 ) 1 .... 28
实际上
这些位置都不应改变 10
1010
10
10
10
10
10
10
10
10
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10 华夫盘交换器
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10.7.10
10.7.1010.7.10
10.7.10 升降轴
升降轴升降轴
升降轴 +
++
+ 正限位开关
正限位开关正限位开关
正限位开关
(+) 限位开关必须设置在距仓库 28 位1-2mm 内 且必须手工编辑
10.7.11
10.7.1110.7.11
10.7.11 升降轴位置
升降轴位置升降轴位置
升降轴位置
填充位
填充位填充位
填充位
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 0: 老的 WPC 型有两根控制杆
老的 WPC 型有两根控制杆老的 WPC 型有两根控制杆
老的 WPC 型有两根控制杆
仓库料盘 1 位于供料轴控制杆的下方
而其它料盘则位于供料轴控制 杆的上方
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 1: 新的 WPC 型有1根控制杆
新的 WPC 型有1根控制杆新的 WPC 型有1根控制杆
新的 WPC 型有1根控制杆
所有仓库料盘位于供料轴控制杆的上方
传送导轨区
传送导轨区传送导轨区
传送导轨区
在料盘返回升降器以前
升降器向下运动 1/2mm
传送位置
传送位置传送位置
传送位置
若要移动 WPC
升降轴应完全下降
传送导轨区水平高
传送导轨区水平高传送导轨区水平高
传送导轨区水平高 1 - 28
由于仓库料盘之间的距离不变
所以这些位置保持不变
10.7.12
10.7.1210.7.12
10.7.12 速度
速度速度
速度
各个速度 ( 加速度 减速度 ) 的含义如下
快
快快
快 正常情况 , 没有选择器开关 (WPC 速度选择字盘 ) 或钥匙开关 (SIPLACE 机器 ) 操作选择开
关
选择操作 , 钥匙开关未操作
慢
慢慢
慢 在 SIPLACE 机器上操作 ( 由信息传递 ) 的钥匙开关
WPC 和字盘之间的差别是由 ASIPLACE 机器传递的配置规定的
加速度 / 减速度的测量单位是 0.1m/s2
供料轴速度的测量单位为 0.43 m/s ( 最大速度 4.3 m/s) 升降轴速度测量单位为 0.04 m/s ( 最大速
度 0.4 m/s)
对于供料轴而言
通常达不到所规定的速度 - 轴以 3 点模式运动
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10 华夫盘交换器
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对于字盘 加速度和减速度的值只用于料盘移出 料库时 ( 加速度必须低而减速度必须高 只有这
样
IC 才能向前 ) 当反向运动时 只将加速度 / 减速度的值交换一下即可
10.7.13
10.7.1310.7.13
10.7.13 速度分级
速度分级速度分级
速度分级
升降轴的每一层的加速度和减速度 在不同的情况下 按规定的百分比降低
升降轴的每一层都对应着一定的百分比
不论选择器开关运行与否 其加速度和减速度都要降低
与机器数据 / 速度菜单中规定的数值相符
只有10 和120 之间的数值适用
10.7.14
10.7.1410.7.14
10.7.14 轴动力学
轴动力学轴动力学
轴动力学
为了调整 WPC 轴的速度 须调整轨道信号的作用时间
供料轴 95 ms( 毫秒 )
升降轴 100 ms( 毫秒 )