S 20 Series Maintenance I.pdf - 第154页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 3 机器回参考点 14 3. 1 .9 3. 1 .9 3. 1 .9 3. 1 .9 初始化 初始化 初始化 初始化 dp dp dp dp 轴 ( 在 轴 ( 在 轴 ( 在 轴 ( 在 dp dp dp dp 轴回参考点 ) 轴回参考点 ) 轴回参考点 ) 轴回参考点 ) Fig. 3. 1 - 9 初始化 dp 轴 ( 在 dp 轴回参考点 ) 在 dp 站 内 的段位 …
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
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3.1.8
3.1.83.1.8
3.1.8 Z 轴回参考点完成
Z 轴回参考点完成Z 轴回参考点完成
Z 轴回参考点完成
Fig. 3.1 - 8 Z 轴回参考点完成
Z 轴运至最高位置 的终点档块 Star 旋转轴转到 2500 个 Digit 在此位置上 段位器滚珠轴承正
好处于 Z 爪和滑槽之间
z 轴运动到上部终点处并读数 运动之下部终点处也是如此 把这两次读数结果的平均值计算出
来
加上一个负号作为参考点的 值 (ZPC) 装入轴控制器
Star 旋转轴返回参考点
用这个新数值 Z 轴开始另一次回参考点
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3 机器回参考点
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3.1.9
3.1.93.1.9
3.1.9 初始化
初始化初始化
初始化 dp
dpdp
dp 轴 ( 在
轴 ( 在轴 ( 在
轴 ( 在 dp
dpdp
dp 轴回参考点 )
轴回参考点 )轴回参考点 )
轴回参考点 )
Fig. 3.1 - 9 初始化 dp 轴 ( 在 dp 轴回参考点 )
在 dp 站内的段位器转到参考点
顺序 dp 站转入 轴开始运动并寻找零脉冲 检查零脉冲故障 在终止信号后 dp 转出
摆入 / 出功能由 CAN 总线控制
光栅读数盘轴旋转由轴控制器控制
dp 轴零点校正值始终为 0( 因为多达12 个的段位器都是由 1 个马达操作
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3 机器回参考点
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3.1.10
3.1.103.1.10
3.1.10 拾取和放置 (IC) 贴片头
拾取和放置 (IC) 贴片头拾取和放置 (IC) 贴片头
拾取和放置 (IC) 贴片头
拾取和放置头与旋转头同时回参 考点
首先 Z 轴回参考点
Z 轴行至上部终点 档块 寻找轴的停止状态 然后 轴行至零脉冲 装入零点校正值后 轴行至
参考点
为进行测试 轴须在终点档块以下 10 个 Digit
Fig. 3.1 - 10IC头 Z 轴参考点
然后 d 轴 ( 旋转轴 ) 回参考点
d 轴行至 d 轴编码器的零脉冲 装入零点校正值 d 轴将根据该值的正负 转至参考点
Fig. 3.1 - 11 IC 头 d 轴参考点
rubberized end stop
Z-axis shaft
IO digits from stop
Z-axis belt
transport direction
location 3
pin towards location 3
4/6 nozzle in alignment
with transport direction