S 20 Series Maintenance I.pdf - 第150页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 3 机器回参考点 10 3. 1 .5 3. 1 .5 3. 1 .5 3. 1 .5 初始化 初始化 初始化 初始化 dp dp dp dp 站马达 站马达 站马达 站马达 Fig. 3. 1 - 5 初始化 dp 站步进电机 图例 图例 图例 图例 (1) 原始位 置 离 开段位器的 dp 马达 (2) 啮 合位 置 在段位器 处 的 dp 马达 步进电机转到原始位 置 步进…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
9
3.1.4
3.1.43.1.4
3.1.4 初始化弃料马达
初始化弃料马达初始化弃料马达
初始化弃料马达
Fig. 3.1 - 4 初始化弃料马达
图例
图例图例
图例
(1) 原始位置
(2) 2a 转 接到真空
2b 转接到吹气
(3) 起始位置的相反位置
步进电机转到原始位置
步进电机运转 在凸轮上的光电传感器设置终止信号
由于凸轮的特殊形状 步进电机能识别出原始 位置 (1)
1.
2a.
2b.
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
10
3.1.5
3.1.53.1.5
3.1.5 初始化
初始化初始化
初始化 dp
dpdp
dp 站马达
站马达站马达
站马达
Fig. 3.1 - 5 初始化 dp 站步进电机
图例
图例图例
图例
(1) 原始位 置
离开段位器的 dp 马达
(2) 啮合位 置
在段位器处的 dp 马达
步进电机转到原始位置
步进电机运转 凸轮上的光电传感器设置终 止信号
由于凸轮的特殊形状
步进电机能识别出原始位置
1.
2.
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
11
3.1.6
3.1.63.1.6
3.1.6 Z 轴回参考点
Z 轴回参考点Z 轴回参考点
Z 轴回参考点
Fig. 3.1 - 6 Z 轴回参考点
Z 轴回至最高处的终点档块 检测到停止时 Z 轴就以减小的力向下运行至 27 个 Digit 处
借助减小的力 ,Z 轴即能使贴片头 Star 旋转轴运行至参考点
Star 旋转轴回参考点后 Z 轴回参考点才能被完成
3
6
1
4
5
2