S 20 Series Maintenance I.pdf - 第281页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 6 IC 头 9 图例 图例 图例 图例 6.3.1 Z 轴 轴 轴 轴 z 轴由下列主要 元件组成 伺服电机 转速传感器和增量编 码器 同步齿型皮带 轴轴杆杆和 顶部位置接近开关 伺服电机利用同步弯 曲齿型皮带 把轴杆移动到垂直 方向 增量位置测量的分辨 力是每 毫米行程 27.7 digit 由顶部位置接近开关 发出轴杆处于 上位的 安全信号 在回基准点时 z 轴运动到上部停止…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
6 IC 头
8
6.3
6.36.3
6.3 IC 头的结构和功能组合
IC 头的结构和功能组合IC 头的结构和功能组合
IC 头的结构和功能组合
Fig. 6.3 - 1
IC 头的结构
1
2
3
A
5
7
6
8
B
9
10
11
12
13
14
15
16
4
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
6 IC 头
9
图例
图例图例
图例
6.3.1 Z 轴
轴轴
轴
z 轴由下列主要元件组成
伺服电机 转速传感器和增量编码器
同步齿型皮带
轴轴杆杆和
顶部位置接近开关
伺服电机利用同步弯曲齿型皮带
把轴杆移动到垂直方向 增量位置测量的分辨 力是每毫米行程
27.7 digit
由顶部位置接近开关发出轴杆处于 上位的安全信号
在回基准点时
z 轴运动到上部停止器
改变方向 寻找零脉冲 然后按根据零点校正值显示的
数量运动到 0 digit
悬臂轴不得运动直至
z 轴在 0 digit 以及
顶部接近开关已被激活
(1) 用于压缩空气供给的真空发生器 (2) 轴杆 (z 轴 )
(3) 打开 z 轴夹紧装置所需的 2.3 0.2 巴 (4) 用于 z 轴夹紧装置的电磁阀
(5) 真空传感器 (6) 真空传 感器气管
(7) IC 头 C0006 转换板 (8) 消声器
(9) IC 头固 定螺钉 (10) dr 轴编码器
(11)真空发生器 (12)
吹气 电磁阀
(13)
吹气 压缩空气供给 (14)dr 轴伺服电机
(15)z 轴伺服电机 (16)吹气供给
A 电磁阀手动起动
用于 z 轴夹紧装置 B 在 IC 头安装方向观察
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6 IC 头
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6.3.2 D 轴
轴轴
轴
d 轴由下列主要元件组成
带转速传感器的伺服电机
一对磨擦轮
增量编码器
d 轴的角度分辨力为
72 000 digit /360° 即 1 digit 相当于 1/200°
6.3.3
6.3.36.3.3
6.3.3 气动系统
气动系统气动系统
气动系统
气动系统供应贴片头所需的压缩空气 并产生必要的真 空 气动系统由下列元件组成
真空发生器
吹气供给
Z 轴夹紧装置
真空测量板
6.3.4
6.3.46.3.4
6.3.4 真空发生器
真空发生器真空发生器
真空发生器
真空发生器上的一个喷嘴可建立所需的真空 进口压力是 5.1 巴 用真空发生器下行气路上的消
声器降低噪音等级
真空发生器上方的电磁阀可打开 关闭吹气 只要 Z 轴落在元件上 真空就
打开
故可以拾取元件 真空发生器关闭 吹气即进入吸嘴 以便放入元件
6.3.5
6.3.56.3.5
6.3.5 吹气
吹气吹气
吹气
在放入和抛弃时 吹气使元件从吸嘴上分离 真空发生器的下部电磁阀打开 关闭吹气系统 位
于真空发生器上
下的两个电磁阀可交替打开 关闭真空或吹 气系统