DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第11页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 产品到货时 的确认 1 ►► 产品到货时 的确认 产品到货后， 请就以下几个 方面确认产品 的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号 相符？ 请根据伺服电 机、伺服单元 的铭牌进行确 认。 伺服电机的旋 转轴是否运行 顺利？ 能用手轻轻转 动属正常。带 制动器的电机则 不转动。 是否有破损的 地方？ 请从外表整体 检查是否有因 运输等引起的 损伤。 是否有螺丝松 动的地方？ 用螺丝刀…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 目录
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9.7.5 振动抑制（手动设置） ......................................................... 228
9.7.6 陷波滤波器 ................................................................... 228
9.8 增益调整应用功能 ................................................................. 231
9.8.1 模型环控制 ................................................................... 231
9.8.2 转矩扰动观测 ................................................................. 233
9.8.3 增益切换 ..................................................................... 233
10. 报警分析 ............................................................................238
10.1 EtherCAT 通讯关联异常报警 ........................................................238
10.2 EtherCAT 通讯非关联异常报警 ......................................................242
10.2.1 普通报警参数一览表 .......................................................... 242
10.2.2 普通报警类型分析 ............................................................ 244
10.3 异常（报警）读取 ................................................................ 253
10.4 异常（报警）清零 ................................................................ 254
11. 通讯案例 ............................................................................255
11.1 信捷 XG2/XDH 与信捷 DS5C1 伺服 EtherCAT 通讯实例 ................................... 255
11.1.1 系统配置 .................................................................... 255
11.1.2 系统拓扑 ..................................................................... 255
11.1.3 调试步骤 ..................................................................... 256
11.2 倍福 TWINCAT 与信捷 DS5C1 伺服 EtherCAT 通讯实例 ................................... 284
11.2.1 系统配置 .................................................................... 284
11.2.2 系统拓扑 .................................................................... 284
11.2.3 调试步骤 .................................................................... 284
11.3 CODESYS 与信捷 DS5C1 伺服 EtherCAT 通讯实例 ........................................297
11.3.1 系统配置 .................................................................... 297
11.3.2 系统拓扑 .................................................................... 297
11.3.3 调试步骤 .................................................................... 298
11.4 OMRON 与信捷 DS5C1 伺服 EtherCAT 通讯实例 ..........................................316
11.4.1 系统配置 .................................................................... 316
11.4.2 系统拓扑 .................................................................... 316
11.4.3 调试步骤 .................................................................... 317
附录 ....................................................................................331
附录 1. 驱动器参数一览表 ..............................................................331
附录 1.1 P 组功能参数 ............................................................... 331
附录 1.2 F 组功能参数 ............................................................... 342
附录 1.3 U 组监控参数 ............................................................... 343
附录 2. 对象字典一览表 .................................................................347
附录 2.1 COE 通信区域（0x1000-0x1FFF） .............................................. 347
附录 2.2 伺服参数区域 ............................................................... 350
附录 2.3 驱动 Profile 区域（0x6000~0x6FFF） .......................................... 351
附录 3. 用语集 ........................................................................372
手册更新日志 ............................................................................373
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
2
1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 各部分说明
750W 及以下驱动器
1~3kW 及以下驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
电源指示
供电电源
电机接线
CN2:编码器口
CN1:标准RJ45网口
CN0:输入输出信号口
电机接线
供电电源
CN3:232通讯口