DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第25页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 15 2. 伺服系统的 安装 2.1 伺服 驱动器的 安装 2.1.1 安装场所 请安装在无日 晒雨淋的安装 柜内； 请勿在有硫化 氢、 氯气、 氨 、 硫磺、 氯化性气体、 酸 、 碱、 盐等 腐蚀性及 易燃性气体环 境、 可 燃物等附近使 用本产品； 请不要安装在 高温、潮湿、 有灰尘、有金 属粉尘的 环境下； 请将驱动器安 装在无振动场 所。 2.1.2 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.4 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在
伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
垂直轴向下运行时；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DS5C1-
P
-PTA
1）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
2）7.5kW 及以下使用外置制动电阻，将制动电阻接至 P+和 C 端子、拆掉
P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值；11kW 及以上使用外置制
动电阻将制动电阻接至 P+和 PB 端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置
制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DS5C1-20P1-PTA
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W 以上
DS5C1-20P2-PTA
/
DS5C1-20P4-PTA
/
DS5C1-20P7-PTA
80W50Ω
50Ω
50Ω-100Ω
600W以上
DS5C1-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5C1-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5C1-22P3-PTA
80W50Ω
DS5C1-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5C1-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5C1-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以上
DS5C1-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5C1-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DS5C1-45P5-PTA
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
DS5C1-47P5-PTA
/
22Ω
22Ω-50Ω
2500W以上
DS5C1-411P0-PTA
/
20Ω
20Ω-45Ω
3000W以上
DS5C1-415P0-PTA
/
20Ω
20Ω-45Ω
3000W以上
DS5C1-422P0-PTA
/
20Ω
20Ω-30Ω
5000W以上
DS5C1-432P0-PTA
/
20Ω
20Ω-30Ω
5000W以上
DS5C1-445P0-PTA
/
6Ω（超速电机）
8Ω（普通电机）
6Ω-12Ω（超速电机）
8Ω-16Ω（普通电机）
15000W以上（超速电机）
10000W以上（普通电机）
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2. 伺服系统的安装
2.1 伺服驱动器的安装
2.1.1 安装场所
请安装在无日晒雨淋的安装柜内；
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可
燃物等附近使用本产品；
请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；
请将驱动器安装在无振动场所。
2.1.2 环境条件
项目
描述
使用环境温度
-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过 45℃时需降额使用，每升高 1℃，
需降额 2%）
使用环境湿度
20~90%RH（不结露）
储存温度
-20~60℃
存储湿度
20~90%RH（不结露）
耐震动
不大于 4.9m/s
2
海拔高度
最高 2000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
2.1.3 安装标准
请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内
的场合（以下简称“并排安装时”）。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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3kW及以下驱动器
30mm以上
10mm以上 10mm以上
50mm以上
50mm以上
风扇 风扇
40mm以上
40mm以上
40mm以上
80mm以上
80mm以上
40mm以上
风扇
风扇
5.5、7.5kW驱动器
40mm以上
40mm以上
40mm以上
80mm以上
80mm以上
40mm以上
风扇
风扇