DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第50页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 40 3.1 主电 路配线 3.1.1 伺服驱动器端子排布 750W 及以 下驱动器 1~3kW 及 以下驱动器 CN3:232通讯口 CN0:输入输出信号线 CN1:标准RJ45网口 CN2:编码器口 电源指示 供电电源 电机接线 CN2:编码器口 CN1:标准RJ45网口 CN0:输入输出信号口 电机接线 供电电源 CN3:232通讯口 5.5kW、 7.5kW 驱动 器 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -
线径 mm²
DS5C1-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
0.75
0.75
0.2
0.75
DS5C1-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/41P5/
43P0-PTA
2.0
2.0
0.2
2.0
DS5C1-45P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-47P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-411P0-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-415P0-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-422P0-PTA
10.0
10.0
0.2
6.0
DS5C1-432P0-PTA
12.0
12.0
0.2
4.0
DS5C1-445P0-PTA
30.0
30.0
0.2
16.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10 分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部
电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，
则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
40
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
750W 及以下驱动器
1~3kW 及以下驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
电源指示
供电电源
电机接线
CN2:编码器口
CN1:标准RJ45网口
CN0:输入输出信号口
电机接线
供电电源
CN3:232通讯口
5.5kW、7.5kW 驱动器
11kW 及以上驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
供电电源
电机接线
232通讯口
EtherCAT通讯口
编码器接口
脉冲、方向、输
入输出信号接口
动力线输出
制动电阻
供电电源
3.1.2 主电路端子及说明
L
N
·
P+
C
U
V
W
PE
DS5C1-20P1/20P2/20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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L
N
·
P+
D
C
·
U
V
W
PE
DS5C1-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输
入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动
电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动
电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
●
空引脚
-
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5C1-21P0/21P5/22P3/22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时会影响
参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5C1-41P0/41P5/42P3/43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5C1-45P5/47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
；P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、
PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理