DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第75页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 65 （ 3 ） 静止状态 下关闭使能抱 闸时序： 静止状态 是运行速度为 0 的一种特 殊的动态关使 能。 静态下执 行关使能操作 ，将在关使能 提前 P5-07 （ P5-07 的绝对值 ）的时间，关 闭抱闸，防止 下坠。 报警时的抱闸 时序参考（ 2 ）、（ 3 ）。 （ 4 ）使能 后掉电抱闸时 序 ① 当 P5-07 设置 为负数时，掉电 信号发生时， 直接关抱闸， …
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失电制动器的励磁电压为24V。
抱闸电流＞400mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。
2）软件参数设置
对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能，并确定SO端
子有效逻辑，即参数P5-44需要设置。
参数设置状态
伺服驱动状态
信号/BK 端子
输出逻辑
伺服电机状态
P5-44=n.000□
伺服 bb
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态
伺服 run
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状态
P5-44=n.001□
伺服 run
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态
伺服 bb
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状态
当使用抱闸信号端子控制抱闸时，伺服使能ON、抱闸电源接通，电机处于可旋
转状态；
如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。
3）伺服驱动抱闸控制的时序
（1）正常上电状态抱闸时序：伺服开使能与抱闸ON是同时发生的。从SO端子输出到抱闸线圈响
应，中间间隔响应时间为50~60ms。
（2）运动过程中关闭使能抱闸时序：运动过程中直接关使能，指的所示电机轴在有转速的情况下
（此时电机转速>0），直接执行了关使能的操作。关使能后，电机减速，当电机在P5-09的时间内
减速到P5-08设置的速度时，关闭抱闸。如左图所示，如果到了P5-09设置的时间，电机还未减速到
P5-08的速度以下，也直接关抱闸，如右图所示：
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（3）静止状态下关闭使能抱闸时序：静止状态是运行速度为0的一种特殊的动态关使能。静态下执
行关使能操作，将在关使能提前P5-07（P5-07的绝对值）的时间，关闭抱闸，防止下坠。
报警时的抱闸时序参考（2）、（3）。
（4）使能后掉电抱闸时序
① 当 P5-07 设置为负数时，掉电信号发生时，直接关抱闸，此时需要消耗电容存储的电量，延迟
P5-07 的时间后关使能。
② 当 P5-07 设置值为正数时，接收到掉电信号，直接关抱闸、关使能（此时 P5-07 延时时间不起
作用）。
当P0-69.2=1时，此时检测的掉电信号为母线电压P0-54，当P0-54到达设定值（默认为
140V）后以P5-07这个设定值去关闭抱闸，抱闸时序参照4）。
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4）抱闸接法
（1）当驱动器功率在 750W 以下可以直接通过 SO 端子连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止
因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
（2）驱动器功率 750W 及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
① 驱动器功率＜11kW，端子使用 SOx 和 COM：
2 驱动器功率≥11kW，端子使用 SOx +和 SOx -：