DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第57页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 47 3.2.3 SO 输出信号 分类 输出端子 功能 光耦输出 SO1 ～ SO4 多功能输出端 子 输出端子的出 厂分配 端子 SO1 SO2 SO3~SO4 功能 COIN/ 定位完成 ALM/ 报警 未分配 驱动器S O输出电路 光耦型（7 .5kW及以下） 继电器型（7. 5kW及以下） 伺服驱动器 上级装置 COM SO X3 COM 0 V +24 V 伺服驱动器…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.2 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
Home 原点信号
未分配
未分配
集电极开路型（750W 及以下，所有 SI）
继电器型（750W 及以下，所有 SI）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
集电极开路型（1kW 及以上，SI1/2/3）
继电器型（1kW 及以上，SI1/2/3）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（1kW 及以上，SI4/5）
继电器型（1kW 及以上，SI4/5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
750W 及以下驱动器的 SI1 SI2 为高速 SI 输入，SI3 为低速，仅支持 NPN 接法；
1kW 及以上驱动器的 SI1 SI2 SI3 三路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支
持 NPN 和 PNP 接法；SI4 SI5 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支
持 NPN 接法（SI1~SI5 同一时刻只支持一种接法）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.3 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO4
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
驱动器SO输出电路
光耦型（7.5kW及以下）
继电器型（7.5kW及以下）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
光耦型（11kW及以上）
继电器型（11kW及以上）
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
7.5kW 及以下驱动器 SO1、SO2、SO3 只支持 NPN 接法；
11kW 及以上驱动器 SO1、SO2、SO3、SO4 带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、
SO4-使用共同的 COM 时可连在一起；
最大负载电流：
400W 及以下：
SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大），
由干抱闸所需电流较大，通过 SO 直接控制抱闸电机时，请
使用 SO1 端子控制，并设置抱闻参数 P5-44 = n.0001；
750W 及以上：
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过
30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机，
请使用中间继电器。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4. 操作面板的使用
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
▲
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
▼
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENT
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报
警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。