DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第306页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 296 程序写好后需 要激活，然后 点 Login 将程序运行起 来，点击运行 按钮 即可在可 视化界面看 对指定变量的 值。 点击 mov e_position 等输 入类型的控件 ，可以对变量 的值实时修改 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
295
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交替按
钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运动的触
发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，仅在点击
的时候置 1，松开即为 0。
创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个 LED
的图标，然后将 Position——Variable 绑定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变量，这里的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
296
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面看
对指定变量的值。
点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
297
11.3 CODESYS 与信捷 DS5C1 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 CODESYS 运动控制软件作为 EtherCAT 主站（信捷 XS3 系列 PLC 仅作为一个硬件平
台），信捷 DS5C1 系列伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT 运动控制的。
11.3.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
CODESYS
1
软件版本：V3.5 SP13 Patch 1
硬件控制平台
XS3 系列 PLC
1
信捷伺服
DS5C1-432P0-PTA
3
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.3.2 系统拓扑
这是 CODESYS 基于传统硬 PLC 的控制系统。此方案中，PLC 开发系统一般在普通 PC 机上运行，
而传统硬 PLC 只是作为一个硬件平台，将软 PLC 的实时核安装在传统硬 PLC 中，将开发系统编写
的系统程序下载到硬 PLC 中，其控制系统图如上图所示。
XS3 系列 PLC 带有上下两个网口，上面的网口为 Ethernet/IP，用于连接 CODESYS 上位机；下面
的网口为 EtherCAT 连接口，用于连接 XINJE DS5C1 系列伺服实现 EtherCAT 通讯。信捷 DS5C1
系列伺服驱动器的两个通讯网口则需遵循“下进上出”的原则。