DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第255页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 245 大类 小类 确定代码 说明 可能原因 解决方法 U0-05 =720 放电结束 ；）； ②增加加减 速时间； ③减小负载 惯量； ④降低启停 频率； ⑤更换更大 功率驱动器与 电机 制动 电 阻损 坏 或 阻 值 过大 检查制 动电 阻，更 换阻 值合适 的外置 电阻 加减速时间过 短 延长加减速时 间 驱动 器 内部 采 样 电 路 硬件故障 万用表 AC 档测 量伺服 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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10.2.2 普通报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯
错误
①供电电压波动较
大，电压偏低导致面
板刷新失败；
②面板程序损坏；
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的稳定；
②断电重新上电，如不能解除报警请
与代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确认
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏；
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏；
②硬件损坏；
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，若反
复出现问题请与代理商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功 能
设置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会报
警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发通道
或数据监控通道设置
错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接 L1、
L3；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦 除 FLASH 错
误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初 始 化 FLASH
错误
FLASH 芯 片 供 电 不
稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写入错
误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器正常
电压范围 200V~240V，380V 驱动器
正常电压范围 360V~420V，若电压波
动大，建议使用正确电压源和稳压器
负 载 转 动 惯 量 过 大
（再生能力不足）
①连接外置制动电阻（220V：母线电
压U0-05=392放电开始，U0-05=377放
电结束；380V：U0-05=750放电开始，
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
245
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
U0-05 =720放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值
过大
检查制动电阻，更换阻值合适的外置
电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%。若＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网
电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动器正
常电压范围 200V~240V，若电压波动
大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%。若
˂220V+10%（380V±10%），则检查
供电电压；若供电电压正常，则伺服
bb 状态，监控 U0-05，万用表测量的
电压*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网
电压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器吸合
声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运
行
重新考虑电机容量，在运行过程中监
控 U0-02 转矩，是否长时间处于 100
以上的值，如是可选大容量电机或减
小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；模
块温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃
报警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
①11kW 及以上功率
的电机热电偶断线；
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
②11kW 以下电机误
打开检测断线报警
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度过
快，脉冲输入频率是否过高，电子齿
轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，就
会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相；
②电机编码器零位偏
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位
置与实际位置之差超
过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定
错误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导致
位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目
标位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短