DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第52页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 42  DS5C1-411P0/415P0/422P0/432P0/445P0-PTA 端子 功能 说明 R 、 S 、 T 主电路电源输 入端子 三相交流 3 80 ～ 440 V ， 50/60Hz ● 空引脚 - U 、 V 、 W 电机连接端子 与电机相连接 注：地 线在散 热片上 ，请上电 前检 查 P+ 、 PB 使用外置制动 电阻 将制动电阻接 至 P+ 和 P…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
41
L
N
·
P+
D
C
·
U
V
W
PE
DS5C1-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输
入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动
电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动
电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
●
空引脚
-
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5C1-21P0/21P5/22P3/22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时会影响
参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5C1-41P0/41P5/42P3/43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5C1-45P5/47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
；P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、
PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
42
DS5C1-411P0/415P0/422P0/432P0/445P0-PTA
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
●
空引脚
-
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
P+、PB
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 PB；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
3.1.3 CN0、CN1、CN2、CN3 端子说明
功率
CN0
CN1
CN2
CN3
750W 及以下
750W 以上
7.5kW
及以下
SO1
SO2
SO3
COM
SI1
SI2
SI3
+24V
5
1
11kW
及以上
1
10
11
20
1
5
9
6
3.1.3.1 CN0 端子说明
CN0 的端子说明(750W 及以下，3 入 3 出）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1
输入端子 1（高速）
5
SO1
输出端子 1
2
SI2
输入端子 2（高速）
6
SO2
输出端子 2
3
SI3
输入端子 3
7
SO3
输出端子 3
4
+24V
集电极开路接入
8
COM
输出端子地
CN0 的端子说明(1~7.5kW，5 入 3 出）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1
输入端子 1
6
+24V
集电极开路接入
2
SI2
输入端子 2
7
SO1
输出端子 1
3
SI3
输入端子 3
8
SO2
输出端子 2
4
SI4
输入端子 4（高速）
9
SO3
输出端子 3
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43
编号
名称
说明
编号
名称
说明
5
SI5
输入端子 5（高速）
10
COM
输出端子地
CN0 的端子说明(11kW 及以上，5 入 4 出)
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
11
+24V
输入端公共端
2
P+5
脉冲+5v
12
SI1
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
13
SI2
输入端子
4
D-
方向-
14
SI3
输入端子
5
D+5
方向+5v
15
SI4
输入端子（高速）
6
D+24
方向+24v
16
SI5
输入端子（高速）
7
SO1+
输出端子+
17
SO1-
输出端子-
8
SO2+
输出端子+
18
SO2-
输出端子-
9
SO3+
输出端子+
19
SO3-
输出端子-
10
SO4+
输出端子+
20
SO4-
输出端子-
3.1.3.2 CN1 端子说明
100~750W、11kW 及以上
1kW~7.5kW
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
7.5kW 及以下
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示
：
序号
定义
1
5V
2
GND
5
A
6
B