DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第311页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 301 添加 PLC 完成后 ，在界 面右侧 就会出 现设备 管理 器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CN C 右 击，点 击 Add Device 添加设备 。 在 “ Add Device ” 对 话 框 中 选 择 “ EtherCA T—Master —EtherCAT Master ” ， 最 后 点 击 Add Devic e 添加。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
300
3）添加主站设备
右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion
PLCs--Xinje–Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
301
添加 PLC 完成后，在界面右侧就会出现设备管理器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC 右击，点
击 Add Device 添加设备。
在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
302
添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜索
在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。