DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第314页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 304 本例中连接了 三台 DS5C1 系列 的伺服， 扫描 结果如下图所 示， 单击 Co py All to Project 将扫描到 的 所有从站添加 到项目中去。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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本例中连接了三台 DS5C1 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。