DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第55页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 45 3.2 信号 端子分类 及功能 3.2.1 脉冲信号（仅 11kW 及以上机型支持外部脉冲功能） 指令形态 可选 意义 P- 输入信号 D- 输入信号 参照章节 P0-10 xxx □ 1 AB 相模式 （外部脉冲速 度模式不支持 ） A 相 B 相 5.3.2.2 2 脉冲 + 方向模式 脉冲 方向 集电极开路型 （ 24V 电压）输入信 号正为 P+ （ 3 号脚 ）…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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11kW 及以上
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
温度-
6
GND
2
温度+
7
-
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
-
5
PE
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
建议使用 115200 通讯速率，内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 脉冲信号（仅 11kW 及以上机型支持外部脉冲功能）
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
1
AB 相模式
（外部脉冲速度模式不支持）
A 相
B 相
5.3.2.2
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）
差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）
集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P+24V
PUL+
PUL-
P-
R=3.3K
DIR-
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
DIR+
当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接
法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示
接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V OC 输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议 3m 以内。建议屏
蔽层接控制器的 0V，伺服做好良好接地；
P-/P+24V、D-/D+24V 供电电压范围 18V~25V。P-/P+5V、D-/D+5V 供电电压范
围 3.3V~5V，若低于 18V/3.3V 会存在脉冲及方向异常；
伺服脉冲输入口 10mA 导通；
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
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3.2.2 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
Home 原点信号
未分配
未分配
集电极开路型（750W 及以下，所有 SI）
继电器型（750W 及以下，所有 SI）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
集电极开路型（1kW 及以上，SI1/2/3）
继电器型（1kW 及以上，SI1/2/3）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（1kW 及以上，SI4/5）
继电器型（1kW 及以上，SI4/5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
750W 及以下驱动器的 SI1 SI2 为高速 SI 输入，SI3 为低速，仅支持 NPN 接法；
1kW 及以上驱动器的 SI1 SI2 SI3 三路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支
持 NPN 和 PNP 接法；SI4 SI5 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支
持 NPN 接法（SI1~SI5 同一时刻只支持一种接法）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。