DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第30页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 20 项目 描述 安装方向 ◆ 伺服电机可安 装在水平方向 或者垂直方向 上。 油水对策 若设备安装环 境存在滴水风 险（不含电机 轴端）， 请核实电机主 体防护等级是 否符合工况要 求； 当电机轴贯通 部位可能接触 油液飞 溅时， 必须选用 带油封的伺服 电机； 油封出厂时自 带 润滑油脂， 正常 工作时间超过 5000h后， 需要更换油 封； 带油封的伺服 电机的使用条 件…
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达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
2.2.2 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
螺钉
垫片
带轮
◆
在伺服电机上安装带轮时，需先确认伺服电机、带轮、垫片、螺钉等零部件
齐全且无损坏，并备好适配工具（如扳手）等；先将带轮的轴孔对准电机轴，
平稳推进以保证同心；随后将合适规格的垫片套在电机轴上，用于补偿误差、
增加摩擦力及防松；最后将螺钉插入螺孔内，带动垫片逐渐锁入带轮，保证带
轮固定可靠。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则
采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
定心
◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则
会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电
机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
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项目
描述
安装方向
◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等级是
否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞
溅时，必须选用带油封的伺服电机；油封出厂时自带
润滑油脂，正常工作时间超过5000h后，需要更换油
封；
带油封的伺服电机的使用条件：
◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。
◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。
◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。
轴贯通部
电缆的应力状
况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm或
0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。
连接器部分的
处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，并
且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编码器
可能会因PE之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果
只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。
◆ 如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。
如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
2.2.3 安装场所
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可
燃物等附近使用本产品；
在有磨削液，切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机；
远离火炉等热源的场所；
请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
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2.3 伺服线缆的安装
MS5、MS6系列伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的
影响，在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。
2.3.1 选配信捷线缆
我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于80法兰（含80法兰）以下的电机的适配线缆接
头分航插型与安普型；适用于80法兰以上电机的适配线缆接头为航插型。
客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。
如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2信捷线缆规格）如
果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。
常规场合中，需注意以下几点：
脉冲指令信号线缆请保证 3 米以下的配线。
编码器线缆请保证 20 米以内，建议超过 20 米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的
编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成丢
脉冲或检测不到信号，所以一般情况下超过 20 米应选用定制特种线缆。
动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的 1/10，例如电机
最大电流 60A，选取 6mm²的线径。
若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。
保证伺服驱动、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于 4Ω，接地深度＞2 米。建议采用 4*40
的镀角锌钢或者直径 40mm 的镀锌钢管。
若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考 2.3.2 信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，
避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
非常规场合中，需要注意如下事项：
1）拖拉、折弯线缆场合
请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有 0.2mm 或 0.3mm，容易折断，使
用时请注意。
需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80 法
兰以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。
使用线缆保护链时请确保：
1 电缆的弯曲半径在电缆外径的 10 倍以上；
② 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端
进行捆束固定；
③ 勿使电缆缠绕、扭曲；
④ 电缆保护链内的占空系数确保在 60% 以下；
⑤ 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆中
间设置隔板装置。