DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第184页

DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 7 EtherC AT 总线控制 模式 174 7.9.8 远程 I/O 功能（3791 及之后版本支持）  通用相关参数 序号 参数 含义 默认 设定 1 P5-72 远程输 SI 输入 1 0 0 ：无效 1 ：从 SI1 输入 正信号 2 ：从 SI2 输入 正信号 3 ：从 SI3 输入 正信号 10 ：始终设 定有效 11 ：从 SI1 输入 反信号 12 ：从 SI2 输入 反信号 …

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
173
情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，
此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警清除，否则
报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT
变为RUN，解除反向超程禁止。
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，
清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才
将E-261报警清除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降
沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
174
7.9.8 远程 I/O 功能（3791 及之后版本支持）
通用相关参数
序号
参数
含义
默认
设定
1
P5-72
远程输 SI 输入 1
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
2
P5-73
远程输 SI 输入 2
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
3
P5-74
远程输 SI 输入 3
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
4
P5-76
远程 SO 输出 1
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
5
P5-77
远程 SO 输出 2
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
6
P5-78
远程 SO 输出 3
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
175
序号
参数
含义
默认
设定
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
远程I/O相关字典对象
序号
对象
含义
单位
说明
1
60FDh
Digital inputs
-
Bit0：N-OT 信号
Bit1：P-OT 信号
Bit2：SPDD 信号
Bit3：探针 1 信号
Bit4：探针 2 信号
Bit5：Z 相信号输出
Bit6~Bit15 保留
Bit16：远程 SI 输入 1
Bit17：远程 SI 输入 2
Bit18：远程 SI 输入 3
2
60FEh:01
Physical outputs
-
Bit0~Bit15 保留
Bit16：远程 SO 输出 1
Bit17：远程 SO 输出 2
Bit18：远程 SO 输出 3
3
60Feh:02
Bit mask
-
使用时，需将 Bit16~Bit18 对应位置 1
有关 60FDh 具体内容请查阅章节 7.9.4 数字输入（60FDh)。
有关 60FEh 具体内容请查阅章节 7.9.5 数字输出（60FEh）。
DS5C1系列伺服如需使用远程IO功能请安装：XINJE-DS5C-ECT-XB.xml，该配置文
件安装前需删除PLC编程软件中原xml文件。
7.9.9 级联报警功能
3770 及以后版本添加外部端子紧急报警功能，当此功能开启时，如果端子信号导通，驱动器会产
生报警 E-320。驱动器可以联级使用，将报警输出接至下个驱动器的此功能端子上，就可以联级报
警了。
新增功能参数P5-68，P5-68默认设置为0：
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-68
端子紧急报警功能
0
-
00~ff
随时
即时