DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第62页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 52 U0-22 输入信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位 13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益 切换 15 /CLR 脉冲 清除 16 /CHGSTP 换步 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 注：通过 通讯 读取状态 时，读取 的二进 制数从右 向左依 次与 /C-S…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
51
4.3 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定方向选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表该
位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201 表
示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
52
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0 代
表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009
表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对应，0 代
表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ COIN_HD 有输出，
0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
53
U0-24 输出信号的状态
U0-24 输出信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY 位置对应，0 代表该
位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输出，0x0011 表示
/ALM 和/Z 相有输出。
U0-88 电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33=0，使用读编码器中的电
机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的电机参
数。
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53=1 后使
用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），设置
P0-53=1 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53=1 后使用。