DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第262页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 252 大类 小类 确定代码 说明 可能原因 解决方法 率不匹配 200W 电机 P0-33 电机 代码后使 用 1 E-311 自 动 读 取 电 机 代 码 时 读 上 来 的 电 机参数为 0 ， 且驱 动器 P0-3 3=0 电机代码未设 置 在专业 人员 确定驱 动器 和电机 匹配， 并且可 以配 套使用 的前 提下， 可以通 过 P0-5 3=1 （ 屏 蔽 自 动 读…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
251
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
动
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值（3770 版本以后设
置出错次数 P0-68.2~
P0-68.3）
①检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且
超程处理模式配置为
报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更
改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反
向超程信号；
②电机反转时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分配情
况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致
振荡；
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否存
在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成
收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|第二
次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第三次
峰值|）则驱动不应该报警，此种情况
可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度值
连续不小于 300rpm 达到 3 次，则驱
动报警。按照上述方法①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请 求 读 EEPROM 失
败
①在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测量编
码器线的通断情况或者换根编码器线
看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，可以
通过更换新驱动器或者新电机去判
断，判断出是驱动器或者电机本体问
题，需要寄回厂家检查
1
E-281
在向编码器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请 求 写 EEPROM 失
败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
如 750W 驱 动 带
匹配正确的电机与驱动器，正确设置
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
252
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
率不匹配
200W 电机
P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参数 CRC 校 验不 通
过
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹
配
①更新驱动器固件以发挥当前电机参
数的最佳性能；
②可以通过 P0-53=1（屏蔽自动读取
电机参数报警），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动器中
的，能正常工作，但可能影响某些性
能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33
设置的电机代码不一
致
查看 U3-70 和电机机身铭牌 MOTOR
CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码或
者将 P0-33 设为 0 自动读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
32
0
E-320
驱动器级联报警
端子紧急报警功能
查看是否有其他驱动器的报警输出信
号接到驱动器 SI 输入端子上，优先处
理该报警。正确设置参数 P5-68
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
253
10.3 异常（报警）读取
0000h～FEFFh 根据 IEC61800-7-201 进行定义。
FF00h～FFFFh 根据用户可以进行特有的定义，如下述内容。
被定义的值（FF00h～FFFFh）的下位 8bit 如下表表示伺服异常（报警）的报警编号的主码。（不
读取报警编号的辅码。）
另外，报警编号的主码用 16 进制数表示。
索引
子索引
名称
范围
数据类型
可访问性
PDO
Op-mode
603Fh
00h
Error code
0~65535
U16
ro
TxPDO
All
现在伺服驱动器发生的报警的编号，3791 以前版本 603F 仅显示报警主编号，
3791 及以后版本，通用报警 603F 显示完整错误代码，总线相关报警显示报警
主编号。
报警未发生时，显示 0000h。
报警发生时，报警（主）编号（00h～FFh），显示 FF**h。
例：
①通用报警如 E-030（过圧保护）发生
3791 以前：603F = FF03h … 03h=3d
3791 及以后：603F = 30d
②总线相关报警如 E-850（TxPDO 配置异常保护）、E-851（RxPDO 配置异
常保护）
603F = FF55h … 55h=85d 即 E-850、E-851 其中任意一个发生
作为例外，E-817（SyncManager2/3 设定异常）的情况下，显示 A000h。
其次，也可以通过 SDO 读指令读取报警，U1-00 对应对象字典为 0x3100，指令如下：
读取站号为 0 的从站对象字典 0x3100: 00（当前报警代码） 中的值到寄存器 D0 中。（该指令具
体使用方法见 XDH 系列 PLC 用户手册）