DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第320页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 310 将添加的输入 功能块与使能 功能块用导线 连接起来 。 同理， 继续添加相对 移动功能块 MC_Mov eRelative ； 停止 功能块 MC_Stop ； 重置 功能块 MC_Rese t 。 程 序如下图所示 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程界
面中，输入 MC_POWER。
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生成需
要声明的变量。
添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双击
该控件，点击 ，在弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Globals--SM_Drive_
GenericDSP402，最后点击 OK。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
310
将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。
同理，继续添加相对移动功能块 MC_MoveRelative；停止功能块 MC_Stop；重置功能块 MC_Reset。程
序如下图所示。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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9）建立视图
添加视图。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object—Visualization...。对添加的视图
命名并选择编程方式后点击 Add 添加。