DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第329页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 319 3）添加设备 界面右侧找到 “ XINJE-DS5 C1 Co E Driv e Rev ” ，双击添加至 主设备下节点 。 添加节点后 ， 光标 选中节点可显 示当前节点 PDO 配置 ， 选择 “编辑 PDO 映射设置 ”， 弹出界面中 左侧显示当前 输出 PDO Map ping ，右 侧显示 PDO 条目 ，可根据需求 添加或删除 PDO 。添 加 PDO 选择“添…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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路径，路径文件夹中放入“XINJE-DS5C1-rev1.1”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DS5C1 从站描述文
件。
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3）添加设备
界面右侧找到“XINJE-DS5C1 CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界面中
左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添加 PDO
选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，再单击“应
用”，即添加成功。
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添加完成后如下图所示：
4）运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。