DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第48页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 38 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS-220STE-TL70 015B □ -411P0-XJ 454 549 - MS-220STE-TL96 015B □ -415P0-XJ 507 602  MS5G电机 Ø200h7 Ø42h6 ∅ 235 160 121 309 4- ∅ 13.50 12 N9 M16深32 37 90 ◻ 220 116 A 0…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
37
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C□15B□2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180TL15B
□
2-45P5
269
309
MS6H-180C□15B□2-47P5
325
365
MS6H-180TL15B□2-47P5
325
365
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CS/CM15E
□
2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180CS/CM15E□2-47P5
325
365
220系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS电机
Ø200h7
Ø42h6
6
90
116
LA
4
22
2
∅
235
145
◻220
123
309.5
4-
∅
13.5
180
0.12 A
0.08 A
0.03 A
A
12
N9
M16深32
37
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
38
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS-220STE-TL70015B□-411P0-XJ
454
549
-
MS-220STE-TL96015B
□
-415P0-XJ
507
602
MS5G电机
Ø200h7
Ø42h6
∅
235
160
121
309
4-
∅
13.50
12
N9
M16深32
37
90
◻220
116
A
0.12 A
0.08 A
LA
4
20
0.03 A
180
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01
535
-
中惯量
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
39
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -
线径 mm²
DS5C1-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
0.75
0.75
0.2
0.75
DS5C1-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/41P5/
43P0-PTA
2.0
2.0
0.2
2.0
DS5C1-45P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-47P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-411P0-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-415P0-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-422P0-PTA
10.0
10.0
0.2
6.0
DS5C1-432P0-PTA
12.0
12.0
0.2
4.0
DS5C1-445P0-PTA
30.0
30.0
0.2
16.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10 分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部
电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，
则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。