DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第227页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 9 伺服增益的 调整 217 整定方式 说明 柔和 进行柔和的增 益调整。除增 益调整之外， 还自动调 整陷波滤波器 快速定位 进行定 位 用途专 用调 整。 除增 益调整 之外 ，还 自动 调整模 型 环增益 、陷波 滤 波 器 快速定位 （控制超调） 在定位 用 途中进 行注 重不 超调 的调整 。除 增益 调整 之外， 还 自动调 整模型 环 增 益、陷波滤波 器 刚性等级 说明 同步带 进行…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
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3
、
整定配置界面设置；
4
、
点击【确认】，开始推定惯量；
5
、
整定参数配置；
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整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波滤波
器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增
益、陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此类型
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整
6
、
开始整定；
7
、
打开伺服使能后，再点击确定；
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8
、
上位装置开始发送脉冲指令，等待整定完成；
9
、
整定完成，点击确定。
9.4.6 相关参数
执行自动调整时可能会修改以下参数，在自动调整的过程中请勿手动变更。
参数
名称
参数属性
整定结束后数值对增益影响
P0-07
第一惯量比
增益性能参
数
有
P1-00
第一速度环增益
P1-01
第一速度环积分时间常数
P1-02
第一位置环增益
P1-05
第二速度环增益
P1-06
第二速度环积分时间常数
P1-07
第二位置环增益
P2-00.0
扰动观测器开关
P2-01.0
自适应模式开关