DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第261页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 251 大类 小类 确定代码 说明 可能原因 解决方法 动 ④接地良好 1 E-241 编 码 器 回 应 数 据 乱码 接收 到 的编 码 器 数 据 错误 ， 且错 误 次 数 超 过编 码 器错 误 重 试 次 数 寄 存 器 P0-56 中 的 值 （ 3770 版本 以后设 置 出 错 次 数 P0-6 8.2~ P0-68.3 ） ①检查 传输 线缆的 排线 情况， 确…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
250
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态下
更换电池，以免编码器位置信息出错；
电池规格：工业 5 号电池，3.6V（型
号 CP-B-BATT
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是依靠
编码器线缆上的电池来进行，一旦编
码器线缆和电机断开，无法进行供电，
会导致电机当前位置丢失，则会报警
222，只需 F0-00=1 清除该报警，即可
正常使用；
②使用 P0-79 可 以屏蔽 该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电机
来使用，不在进行多圈计数同时断电
也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机未使
用配带电池盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完全
灭掉），如不能解除报警请与代理商
或厂家联系
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
多圈绝对值伺服编码
器主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某
些阻容器件有问题或
者磁传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线有
可能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方向运
行，编码器数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多圈
数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏移时
或电机动力线相序接
错时，电机因用于控
制 的 电 角 度 偏 差 过
大，在控制计算时得
到错误的数据，导致
电机可能会飞车，不
能正常工作引发电角
度零位偏差报警
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时
序连续出错次数大于
P0-68 中的值；
②CPU 定时器出现波
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
251
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
动
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值（3770 版本以后设
置出错次数 P0-68.2~
P0-68.3）
①检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且
超程处理模式配置为
报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更
改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反
向超程信号；
②电机反转时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分配情
况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致
振荡；
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否存
在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成
收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|第二
次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第三次
峰值|）则驱动不应该报警，此种情况
可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度值
连续不小于 300rpm 达到 3 次，则驱
动报警。按照上述方法①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请 求 读 EEPROM 失
败
①在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测量编
码器线的通断情况或者换根编码器线
看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，可以
通过更换新驱动器或者新电机去判
断，判断出是驱动器或者电机本体问
题，需要寄回厂家检查
1
E-281
在向编码器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请 求 写 EEPROM 失
败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
如 750W 驱 动 带
匹配正确的电机与驱动器，正确设置
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
252
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
率不匹配
200W 电机
P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参数 CRC 校 验不 通
过
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹
配
①更新驱动器固件以发挥当前电机参
数的最佳性能；
②可以通过 P0-53=1（屏蔽自动读取
电机参数报警），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动器中
的，能正常工作，但可能影响某些性
能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33
设置的电机代码不一
致
查看 U3-70 和电机机身铭牌 MOTOR
CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码或
者将 P0-33 设为 0 自动读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
32
0
E-320
驱动器级联报警
端子紧急报警功能
查看是否有其他驱动器的报警输出信
号接到驱动器 SI 输入端子上，优先处
理该报警。正确设置参数 P5-68