DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第21页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 11 脚。 2 ） 仅绝对值电机 适配线缆外挂 电池盒 ， 该电池盒内置 一颗 3.6V/2. 7Ah 大容量电 池， 且具 有断电更 换电池功能 ，使用时间≥ 2 年。 1.3.2.2 动力线缆接口  伺服驱动器侧动力线引脚定义 电机型号 连接器外观 接口引脚定义 颜色 定义 MS6 系列 B1/B2 /B4 电机 MS5 全系列电 机 棕 U 黑 V 蓝 W 黄绿 PE …

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6H-180 机座 B2 电机
MS5-110、180 机座 S01 电机
MS-110、130 机座绝对值电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10
/
MS6-100、130 机座非 6G 电机
MS5-130机座电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
220/265机座电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
14
温度-
15
温度+
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有断电更
换电池功能，使用时间≥2 年。
1.3.2.2 动力线缆接口
伺服驱动器侧动力线引脚定义
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
MS6 系列 B1/B2/B4 电机
MS5全系列电机
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
MS6-B3电机、MS6G电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B1/B4 电机
MS5-40、60、80机座S01电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80 机座 B1/B4 抱闸
电机
MS5-40、60、80机座S01抱闸电机
序号
定义
1
BK+
2
BK-
MS5-40、60、80机座S02电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
MS6-40、60、80机座B2电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6-100、130、180 机座非中惯量非
抱闸电机
MS5-110、130、180 机座非抱闸电机
MS-110、130机座非抱闸绝对值电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6-100、130 机座非中惯量抱闸电
机
MS5G-130机座中惯量抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
7
/
MS6G-110、130机座中惯量非抱闸电
机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE