DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第18页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 8 1.3 线缆 选型 1.3.1 型号命名  编码器线缆型号 ZDL 系列的编 码器线缆内部 含温度 +、温度-的温 度检测线缆。  动力线线缆型号

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.2.2 各部分说明
1.2.3 轴向载荷&径向载荷
机座号
40
60
80
100
110
130
180
200
220
265
轴向载荷
54N
74N
147N
196N
147N
196N
400N
640N
686N
1120N
径向载荷
78N
245N
392N
500N
392N
686N
800N
1880N
2254N
3200N
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
ZDL 系列的编码器线缆内部含温度+、温度-的温度检测线缆。
动力线线缆型号
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3.2 驱动器与电机连接线
1.3.2.1 编码器线缆接口
伺服驱动器侧编码器线焊线引脚定义
7.5kW及以下
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
1
5
9
6
11kW及以上
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器
6
GND
2
测温传感器
7
/
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
/
5
屏蔽线
-
-
伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80机座B1/B4电
机MS5-40、60、80机座S01电
机
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
MS5-40、60、80机座S02电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
GND
MS6-60、80机座B2电机
序号
定义
1
GND
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
屏蔽线