DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第379页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 附录 369 反向转矩限制 （60E1h） 索引 子索引 名称 单位 范围 数据 类型 可访 问性 PDO 适用 模式 60E1h 00h Negtive torque limited 反向转矩限制 0.1% 0~6553 5 U16 rw RxPDO 所有 3771 版本之后 生效。 位置偏差（60 F4h） 索引 子索引 名称 单位 数据范围 数据 类型 可访 问性 PDO 适用 模式 60F4…