DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第80页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 70 ② 当 P0-27 =1 时，若发生伺 服 OFF 后， 电机开始依靠 自由停车，停 止后保持 DB 状态； ③ 当 P0-27 =2 时，若发生伺 服 OFF 后， 电机开始依靠 减速停车，直 到速度小 于 50rpm 后转 为自由停 车，同时伺服 会对减速停止 阶段计时。在 减速过程 中如果计时时 间已经大于 P0-30 ，电机转速还 没 有降到 5 0rpm 以下，…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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① 当 P0-29=0/2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠自由停车；
（2）不关使能属性报警
① 当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠自由停车；
② 当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自由
停车。同时伺服会对减速停止阶段计时，在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服会直接
进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警 E-262。停止
后保持自由运行状态；
3）伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，不论 P0-27/P0-29=0 还是 2，均以减速方式停车。
4）伺服驱动设置 P0-27/29=1/3/4/5 没有意义，均以自由停车方式停车。
5.3.2 1~3kW DS5C1 伺服 OFF 以及报警停机
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0～5
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0～5
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
P0-29
关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
3
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
注意：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
① 当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠自由停车，无报警；
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
70
② 当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠自由停车，停止后保持DB状态；
③ 当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停
车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没
有降到50rpm以下，则报警E-262；
④ 当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停
车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没
有降到50rpm以下，则报警E-262；停止后保持DB状态；
⑤ 当P0-27=4时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；
⑥ 当P0-27=5时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
（1）关使能属性报警
① 当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始依靠自由停车；
② 当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始依靠自由停车，停止后保持DB状态；
③ 当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；
④ 当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；
⑤ 当P0-29=4时，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；
⑥ 当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
（2）不关使能属性报警
① 当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
② 当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；
③ 当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停
车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进
行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保
持自由运行状态；
④ 当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停
车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进
行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保
持DB状态；
⑤ 当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；
⑥ 当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
3）伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，P0-27/P0-29 设定的值无效，均以减速方式停车。
动态制动（DB）时序图（动态制动低电平表示生效）：
上电 使能
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
71
DB 停机
5.3.3 普通模式超程时的停车方式
伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的
信号，使伺服电机强制停止的安全功能。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-28
伺服超程停止模式
2
-
0～3
伺服 bb
即时
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P5-22
禁止正转/P-OT
n.0001
-
随时
即时
P5-23
禁止反转/N-OT
n.0002
-
随时
即时
请务必按下图所示连接限位开关。
圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
参数设置状态
信号/POT、端子输入状态
超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑
P5-22/P5-23=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子无信号输入
正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT 内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。
运行方向
遇到限位
运行状态
正转
正限位有效
POT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
反限位有效
报警 E-261
反转
正限位有效
报警 E-261
反限位有效
NOT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车