DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第384页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 手册更新日 志 374 序号 资料编号 章节 更新内容 2 、修正 CSP 、 CSV 模式下最 大速度限制 PDO ； 3 、其他错误、内 容修改。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
373
手册更新日志
有关资料改版的信息，与资料编号一起记载在本资料封面的右下角。
序号
资料编号
章节
更新内容
1
SC5 11 20211112 1.0
-
第一版手册发布。
2
SC5 11 20230131 1.1
-
1、合并 DS5C1 大、小功率机型；
2、添加 3770、3791 等固件新增功能；
3、手册错误更正。
3
SC5 11 20230324 1.2
-
1、电机图纸更新；
2、变更适配电机尺寸表；
3、变更新增报警分析；
4、新增 5.5 和 7.5kW 功率段；
5、其他错误、内容修改。
4
SC5 11 20230427 1.2.1
-
1、更新 MS6 系列 60/130 电机尺寸图
5
SC5 11 20230705 1.2.2
-
1、修改 1.1.1、1.3.1、1.3.3、1.4、3.1.3.2、附录 3 章节
内容；
2、修改 P0-93、P0-95、U0 组参数范围；
3、修改 P5-31~P5-32 参数适用模式。
6
SC5 11 20231007 1.2.3
-
1、线缆引脚定义改为焊线视角；
2、其他错误、内容修改。
7
SC5 11 20231228 1.3
-
1、电机图纸尺寸修改；
2、线缆接插件引脚定义修改；
3、外置电阻规格推荐修改；
4、其他手册错误修订。
8
SC5 11 20240321 1.3.1
-
1、修改通讯口及主电路端子说明；
2、更新 11.1 章节；
3、其他手册错误修订。
9
SC5 11 20240716 1.3.2
-
1、修改 1.1.3 节、新增 1.1.4 节；
2、修改 1.3.2、3.2.3、5.2、5.3、7.9.6、附录 1.1 节；
3、其他手册错误修订。
10
SC5 11 20250111 1.3.3
-
1、修改 1.3.2.2、2.2.1、7.9.8、5.7.2、4.4.2、5.3.1.3、
5.4.3.1、5.6.5、5.6.6、5.3.2、5.6.7 章节内容；
2、修改 P5-31、P0-10、P5-42、U1-16~U1-47 参数说明；
3、修改超链接；
4、其他错误、内容修改。
11
SC5 11 20250725 1.3.4
-
1、修改 1.1.3、2.2、2.3.2、2.4、7.5.3、7.9.4 章节内容；
2、新增 4.6.1、4.6.2 章节内容；
3、其他错误、内容修改。
12
SC5 11 20251230 1.3.5
-
1、优化驱动使用环境条件说明；
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
374
序号
资料编号
章节
更新内容
2、修正 CSP、CSV 模式下最大速度限制 PDO；
3、其他错误、内容修改。
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