DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第77页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 67 750W 及以上电机 抱闸电流 大于 400mA 必须通过中继 转接，防止因 电流过大 烧毁端子，或 无法打开 导致磨坏抱闸 。 建议 SO 端子和中 间继电器不共 用同一个开关 电源。 5）当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下解决办法解决： ① 适当 把 P5-07 减小（ 37 60 及之后可 设置为负 数）； ② 直接 将 P0-69.2 设置 为 1 （ 37 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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4）抱闸接法
（1）当驱动器功率在 750W 以下可以直接通过 SO 端子连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止
因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
（2）驱动器功率 750W 及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
① 驱动器功率＜11kW，端子使用 SOx 和 COM：
2 驱动器功率≥11kW，端子使用 SOx +和 SOx -：
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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750W及以上电机抱闸电流大于400mA必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开
导致磨坏抱闸。
建议SO端子和中间继电器不共用同一个开关电源。
5）当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下解决办法解决：
① 适当把 P5-07 减小（3760 及之后可设置为负数）；
② 直接将 P0-69.2 设置为 1（3760 及之后支持）。
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5.3 停车方式
伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出
解释说明。
停机方式
自由停机
减速停机
DB 停机
停机原理
伺服驱动不使能，伺服电机不通
电，自由减速到 0，减速时间受机
械惯量、设备摩擦等影响。
伺服驱动器输出反向制动
转矩，电机迅速减速到 0。
伺服电机 工 作在短
接制动状态。
停机特点
优点：平滑减速，机械冲击小，
缺点：减速过程较慢
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲击
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲击
根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服 OFF 停机、报警停机、超程停机。
当前只有DS5C1的1kW~7.5kW机型支持动态制动（DB）功能。
5.3.1 750W 及以下/11kW 及以上 DS5C1 伺服 OFF 以及报警停机
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P5-03
旋转检测速度
50
rpm
0～10000
随时
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0/2
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0/2
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
P0-29
关使能属性报警
0/2
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
注意：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
① 当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠自由停车，无报警；
② 当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自由
停车。同时伺服会对减速停止阶段计时，在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，电机转
速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
（1）关使能属性报警