DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第315页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 305 从站设备成功 添加后“ De vices ”一栏 如下图所示。 6）添加运动控制轴 选择从轴设备 XINJE_ DS5_C_Co E_Drive 右击，单击 Ad d SoftMoti on CiA 402 Axis 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
304
本例中连接了三台 DS5C1 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
305
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
306
同理，为每个从站都添加轴，添加完成后如下图所示：
7）主站设备选择源地址
双击“EtherCAT_Master”，在 General 选项卡中点击 Browse…，选择相应的 MAC address 后点击
OK，即源地址选择完毕。