DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第6页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 目录 iii 目录 ►► 产品到货 时的确认 ...... ........... ............ ........... ........... ........... .......... 1 1. 伺服 系统的选型 ........ ............ ........... ........... ........... ........... ......... 2 1.1…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
ii
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。
2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次。
保养与检查
1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。
2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
3．电源关闭 15 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相
隔 30 厘米以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信
号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ........................................................................ 1
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 ....................................................................... 2
1.1.2 各部分说明 ..................................................................... 2
1.1.3 性能规格 ....................................................................... 3
1.1.4 电气规格 ....................................................................... 3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 5
1.2.1 型号命名 ....................................................................... 5
1.2.2 各部分说明 ..................................................................... 7
1.2.3 轴向载荷&径向载荷 .............................................................. 7
1.3 线缆选型 ........................................................................... 8
1.3.1 型号命名 ....................................................................... 8
1.3.2 驱动器与电机连接线 ............................................................. 9
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号 ........................................................ 13
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 14
2. 伺服系统的安装 ........................................................................15
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 15
2.1.1 安装场所 ...................................................................... 15
2.1.2 环境条件 ...................................................................... 15
2.1.3 安装标准 ...................................................................... 15
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ...................................................................... 18
2.2.2 安装注意事项 .................................................................. 19
2.2.3 安装场所 ...................................................................... 20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 选配信捷线缆 .................................................................. 21
2.3.2 信捷线缆规格 .................................................................. 22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 25
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 28
3. 伺服系统的配线 ........................................................................39
3.1 主电路配线 ........................................................................ 40
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................ 40
3.1.2 主电路端子及说明 .............................................................. 40
3.1.3 CN0、CN1、CN2、CN3 端子说明 .................................................... 42
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 45
3.2.1 脉冲信号（仅 11kW 及以上机型支持外部脉冲功能） ................................. 45
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 目录
iv
3.2.2 SI 输入信号 .................................................................... 46
3.2.3 SO 输出信号 .................................................................... 47
4. 操作面板的使用 ........................................................................48
4.1 基本操作 .......................................................................... 48
4.1.1 操作面板说明 .................................................................. 48
4.1.2 按键操作 ...................................................................... 48
4.2 运行显示状态说明 .................................................................. 49
4.3 U 组监控参数 .......................................................................51
4.4 F 组辅助功能参数 ...................................................................55
4.4.1 F0 组操作 ...................................................................... 55
4.4.2 F1 组操作 ...................................................................... 55
4.5 故障报警处理 ...................................................................... 56
4.6 参数设定举例 ...................................................................... 57
4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 .......................................... 57
4.6.2 负数值 P 组参数设定举例 ........................................................ 58
4.7 查看电机代码 ...................................................................... 58
5. 基本功能的设定 ........................................................................59
5.1 绝对值系统 ........................................................................ 59
5.1.1 绝对值系统的设定 .............................................................. 59
5.1.2 更换电池 ...................................................................... 59
5.1.3 旋转圈数上限设定值 ............................................................ 61
5.1.4 绝对值编码器位置标定 .......................................................... 61
5.2 失电制动器（抱闸） ................................................................ 63
5.3 停车方式 .......................................................................... 68
5.3.1 750W 及以下/11kW 及以上 DS5C1 伺服 OFF 以及报警停机 .............................. 68
5.3.2 1~3kW DS5C1 伺服 OFF 以及报警停机 ............................................... 69
5.3.3 普通模式超程时的停车方式 ...................................................... 71
6. EtherCAT 总线通讯 ..................................................................... 73
6.1 EtherCAT 技术概览 ..................................................................73
6.1.1 EtherCAT 概述 .................................................................. 73
6.1.2 系统构成（主站、从站构成） .................................................... 73
6.2 EtherCAT 通信规格 ..................................................................74
6.2.1 通讯规格一览表 ................................................................ 74
6.2.2 EtherCAT 帧结构 ................................................................ 75
6.2.3 状态机 ESM ..................................................................... 76
6.2.4 从站控制器 ESC ................................................................. 77
6.2.5 SII 区域（0000h～003Fh） ....................................................... 79
6.2.6 SDO（服务数据对象） ........................................................... 79
6.2.7 PDO（过程数据对象） ........................................................... 82
6.2.8 通信同步模式 .................................................................. 83
6.2.9 LED 指示灯 ..................................................................... 84
7. EtherCAT 总线控制模式 ................................................................. 85
7.1 EtherCAT 操作 ......................................................................85