DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第313页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 303 通讯成功后如 下图所示： 5）扫描从站设备 在 Devic e 工程 栏中，右击 EtherCA T_Master ，点击 Scan For Devic es 扫描 Ethe rcat 从站 设备。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜索
在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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本例中连接了三台 DS5C1 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。